[实用新型]一种农业施肥用可自动校准施肥位置的机器人

权利要求书

1.一种农业施肥用可自动校准施肥位置的机器人，其特征在于：包括车体、控制板和落料管，所述车体下方设置有驱动万向轮和从动轮，所述驱动万向轮上方设置有自动方向操纵杆，所述车体内部下方设置有储蓄电池、驱动电机和所述控制板，所述车体上方设置有盛料斗和全方位遥感摄像头，所述盛料斗下方设置有分流管，所述分流管上设置有主控阀，所述分流管两侧设置有落料管，所述落料管上设置有控制阀和液压杆，所述车体四周设置有距离传感器，所述车体一侧设置有分离挡板，所述车体的另一侧设置有所述控制开关。

2.根据权利要求1所述的一种农业施肥用可自动校准施肥位置的机器人，其特征在于：所述从动轮与所述车体转动连接，所述驱动万向轮与所述驱动电机通过键连接，所述驱动电机与所述车体通过螺栓连接，所述自动方向操纵杆与所述驱动万向轮转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种农业施肥用可自动校准施肥位置的机器人，其特征在于：所述储蓄电池、所述控制板均通过螺钉固定在所述车体内部下方，所述盛料斗通过螺栓固定在车体上方。

4.根据权利要求1所述的一种农业施肥用可自动校准施肥位置的机器人，其特征在于：所述分流管与所述盛料斗、所述主控阀均通过螺纹连接固定，所述落料管与所述控制阀通过螺纹连接固定，所述落料管与所述分流管转动连接并且相互连通。

5.根据权利要求1所述的一种农业施肥用可自动校准施肥位置的机器人，其特征在于：所述液压杆一端通过螺钉固定在所述车体下方，所述液压杆的另一端通过螺钉与所述落料管固定在一起。

6.根据权利要求1所述的一种农业施肥用可自动校准施肥位置的机器人，其特征在于：所述控制开关、所述距离传感器、所述全方位遥感摄像头均通过螺钉固定在车体外侧，所述控制开关、所述距离传感器、所述全方位遥感摄像头、所述驱动电机均与所述控制板电连接。