[实用新型]一种农业收成用运输机器人

说明书

本实用新型公开了一种农业收成用运输机器人，包括机架，所述机架两端设置有轮轴，所述轮轴两端设置有滚轮，所述滚轮内设置有轮毂电机，所述机架中部设置有吊杆，所述吊杆下端设置有安装架，所述安装架下端设置有储料箱，所述机架侧面设置有支臂，所述支臂末端设置有电动液压推杆一，所述电动液压推杆一上设置有支撑轮，所述储料箱内壁上设置有电动液压推杆二，所述储料箱内侧底面上设置有放料门。有益效果在于：该农业收成用运输机器人即可在平坦大路上行驶，又可上陡坡，而且加装有所述电动液压推杆一个所述支撑轮，能够有效防止上陡坡的过程中发生农业收成用运输机器人后倾侧翻，功能丰富，省去了人工搬运的麻烦，实用性好。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别是涉及一种农业收成用运输机器人。

背景技术

目前，在农业生产中，对于农作物的运输一般通过运输机械，如拖拉机、三轮车、人力车等进行运输，这些运输机械的共同点是必须依靠人去操作，而且只能在大路、平坦的地面上进行运输，当农田耕地位于山坡上时，由于运输机械无法开到山坡上，故只能通过人工将地里的农作物搬运至平坦大路上的输送机械内，费时费力，实用性不强，针对上述情况，可以设计一种农业收成用运输机器人来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种农业收成用运输机器人。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种农业收成用运输机器人，包括机架，所述机架两端设置有轮轴，所述轮轴两端设置有滚轮，所述滚轮内设置有轮毂电机，所述机架中部设置有吊杆，所述吊杆下端设置有安装架，所述安装架下端设置有储料箱，所述机架侧面设置有支臂，所述支臂末端设置有电动液压推杆一，所述电动液压推杆一上设置有支撑轮，所述储料箱内壁上设置有电动液压推杆二，所述储料箱内侧底面上设置有放料门。

为了进一步提高农业收成用运输机器人的实用性，所述轮轴数量有两根，分别固定安装在所述机架的两端，所述机架为一弧形架，其数量有两个，两个所述弧形架通过所述吊杆和两根所述轮轴固定连接。

为了进一步提高农业收成用运输机器人的实用性，每根所述轮轴的两端均安装有一个所述滚轮，每个所述滚轮内均镶嵌有一个所述轮毂电机。

为了进一步提高农业收成用运输机器人的实用性，所述支臂数量有两个，分别焊接在两个所述机架的外弧面上端，其中，每个所述支臂的下端均固定安装有一个所述电动液压推杆一。

为了进一步提高农业收成用运输机器人的实用性，所述电动液压推杆一的机身固定安装在所述支臂上，其推杆的头部则安装有所述支撑轮。

为了进一步提高农业收成用运输机器人的实用性，所述储料箱内壁上设置有推杆座，所述推杆座数量有两个，分别位于所述储料箱内靠近所述滚轮的两个内壁面上，其中，每个所述推杆座上均铰接有一个所述电动液压推杆二。

为了进一步提高农业收成用运输机器人的实用性，所述放料门数量有两块，均铰接在所述储料箱下端，其中，每个所述放料门的上表面均与所述电动液压推杆二的推杆头部铰接。

有益效果在于：该农业收成用运输机器人即可在平坦大路上行驶，又可上陡坡，而且加装有所述电动液压推杆一个所述支撑轮，能够有效防止上陡坡的过程中发生农业收成用运输机器人后倾侧翻，功能丰富，省去了人工搬运的麻烦，实用性好。

附图说明

图1是本实用新型所述一种农业收成用运输机器人的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种农业收成用运输机器人的机架的结构示意图；

图3是本实用新型所述一种农业收成用运输机器人的储料箱的内部结构图。

附图标记说明如下：