[实用新型]一种农业收成用运输机器人

权利要求书

1.一种农业收成用运输机器人，包括机架，其特征在于：所述机架两端设置有轮轴，所述轮轴两端设置有滚轮，所述滚轮内设置有轮毂电机，所述机架中部设置有吊杆，所述吊杆下端设置有安装架，所述安装架下端设置有储料箱，所述机架侧面设置有支臂，所述支臂末端设置有电动液压推杆一，所述电动液压推杆一上设置有支撑轮，所述储料箱内壁上设置有电动液压推杆二，所述储料箱内侧底面上设置有放料门。

2.根据权利要求1所述的一种农业收成用运输机器人，其特征在于：所述轮轴数量有两根，分别固定安装在所述机架的两端，所述机架为一弧形架，其数量有两个，两个所述弧形架通过所述吊杆和两根所述轮轴固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种农业收成用运输机器人，其特征在于：每根所述轮轴的两端均安装有一个所述滚轮，每个所述滚轮内均镶嵌有一个所述轮毂电机。

4.根据权利要求1所述的一种农业收成用运输机器人，其特征在于：所述支臂数量有两个，分别焊接在两个所述机架的外弧面上端，其中，每个所述支臂的下端均固定安装有一个所述电动液压推杆一。

5.根据权利要求1所述的一种农业收成用运输机器人，其特征在于：所述电动液压推杆一的机身固定安装在所述支臂上，其推杆的头部则安装有所述支撑轮。

6.根据权利要求1所述的一种农业收成用运输机器人，其特征在于：所述储料箱内壁上设置有推杆座，所述推杆座数量有两个，分别位于所述储料箱内靠近所述滚轮的两个内壁面上，其中，每个所述推杆座上均铰接有一个所述电动液压推杆二。

7.根据权利要求1所述的一种农业收成用运输机器人，其特征在于：所述放料门数量有两块，均铰接在所述储料箱下端，其中，每个所述放料门的上表面均与所述电动液压推杆二的推杆头部铰接。