[实用新型]一种农业上使用的自动脱粒机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械设备技术领域，特别是涉及一种农业上使用的自动脱粒机器人。

背景技术

脱粒是作物收获过程中最重要的环节之一，将收割后作物的谷粒从谷穗上脱下，同时尽可能的将其他的脱出物如短茎秆、颖壳、杂物与谷粒分离出来。谷物脱粒的难易程度与谷粒和穗轴及颖壳的固着强度密切相关，谷粒的固着强度又与作物种类、品种、成熟度和湿度有关。据测定，小麦比水稻、籼稻比粳稻易脱粒；成熟度高、湿度小比成熟度低、湿度大的易脱粒。生产上应根据不同作物种类、品种和生理成熟过程中籽粒干物质与水分的变化，来选用适宜的机型和收获脱粒时期。粒装置对谷物脱粒的机械作用过程比较复杂，在某种作物脱粒时常以某种作用力为主，也有靠几种作用力的作用来完成脱粒，一般有冲击、揉搓、梳刷、碾压等。脱粒机具要求脱尽率达98％以上，籽粒压碎率(麦、豆)和破壳率(稻谷)在0.5％以下。中国最早的脱粒工具为连枷和石磙，前者是靠人力敲打脱粒，后者是用人力或畜力拉动石磙碾压脱粒。现在许多国家已广泛采用谷物联合收割机进行收获脱粒。

目前我国使用的脱粒机器人自动化及智能化程度较低，而且在使用过程中脱粒率较低，对稻谷的脱粒不彻底，容易造成大量损失。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种农业上使用的自动脱粒机器人。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种农业上使用的自动脱粒机器人，包括机器人支腿、谷粒运输皮带、抓取机械手臂和操作显示屏，所述机器人支腿上方安装有机器人壳体，所述机器人壳体上方安装有传动滚轮，所述传动滚轮上方安装有所述谷粒运输皮带，所述谷粒运输皮带上方设置有二次脱粒仓，所述二次脱粒仓上方安装有谷粒流出口，所述谷粒流出口上方安装有稻谷进入口，所述稻谷进入口上方连接有所述抓取机械手臂，所述抓取机械手臂下方安装有脱粒齿条，所述脱粒齿条下方安装有传动调速带，所述传动调速带下方连通有二次柔性脱粒齿条，所述二次柔性脱粒齿条上方安装有所述操作显示屏，所述操作显示屏上方安装有伺服驱动电机。

为了进一步提高农业上使用的自动脱粒机器人的使用功能，所述机器人支腿与所述机器人壳体连接，所述传动滚轮上方设置有所述谷粒运输皮带。

为了进一步提高农业上使用的自动脱粒机器人的使用功能，所述谷粒流出口设置在所述脱粒齿条左侧，所述稻谷进入口与所述抓取机械手臂连接。

为了进一步提高农业上使用的自动脱粒机器人的使用功能，所述脱粒齿条与所述传动调速带连接，所述二次柔性脱粒齿条与所述传动调速皮带连接。

为了进一步提高农业上使用的自动脱粒机器人的使用功能，所述伺服驱动电机与所述抓取机械手臂连接，所述二次柔性脱粒齿条设置在所述二次脱粒仓内部。

为了进一步提高农业上使用的自动脱粒机器人的使用功能，所述脱粒齿条由螺旋齿，长条齿与方形齿构成。

为了进一步提高农业上使用的自动脱粒机器人的使用功能，所述抓取机械手臂由铝合金压制而成。

为了进一步提高农业上使用的自动脱粒机器人的使用功能，所述谷粒运输皮带设置在所述二次脱粒仓下方，将二次脱粒后的谷粒直接输出。

本实用新型的有益效果在于：经过二次脱粒，提高了稻谷的脱粒率，增加了农民的收入，同时自动化智能化程度高，操作简单。

附图说明

图1是本实用新型一种农业上使用的自动脱粒机器人的主视图；

图2是本实用新型一种农业上使用的自动脱粒机器人的左视图；

图3是本实用新型一种农业上使用的自动脱粒机器人的俯视图。

附图标记说明如下：

1、机器人支腿；2、机器人壳体；3、传动滚轮；4、谷粒运输皮带；5、二次脱粒仓；6、谷粒流出口；7、稻谷进入口；8、抓取机械手臂；9、脱粒齿条；10、传动调速带；11、二次柔性脱粒齿条；12、操作显示屏；13、伺服驱动电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：