[实用新型]一种农业上使用的自动脱粒机器人

权利要求书

1.一种农业上使用的自动脱粒机器人，其特征在于：包括机器人支腿、谷粒运输皮带、抓取机械手臂和操作显示屏，所述机器人支腿上方安装有机器人壳体，所述机器人壳体上方安装有传动滚轮，所述传动滚轮上方安装有所述谷粒运输皮带，所述谷粒运输皮带上方设置有二次脱粒仓，所述二次脱粒仓上方安装有谷粒流出口，所述谷粒流出口上方安装有稻谷进入口，所述稻谷进入口上方连接有所述抓取机械手臂，所述抓取机械手臂下方安装有脱粒齿条，所述脱粒齿条下方安装有传动调速带，所述传动调速带下方连通有二次柔性脱粒齿条，所述二次柔性脱粒齿条上方安装有所述操作显示屏，所述操作显示屏上方安装有伺服驱动电机。

2.根据权利要求1所述的一种农业上使用的自动脱粒机器人，其特征在于：所述机器人支腿与所述机器人壳体连接，所述传动滚轮上方设置有所述谷粒运输皮带。

3.根据权利要求1所述的一种农业上使用的自动脱粒机器人，其特征在于：所述谷粒流出口设置在所述脱粒齿条左侧，所述稻谷进入口与所述抓取机械手臂连接。

4.根据权利要求1所述的一种农业上使用的自动脱粒机器人，其特征在于：所述脱粒齿条与所述传动调速带连接，所述二次柔性脱粒齿条与所述传动调速皮带连接。

5.根据权利要求1所述的一种农业上使用的自动脱粒机器人，其特征在于：所述伺服驱动电机与所述抓取机械手臂连接，所述二次柔性脱粒齿条设置在所述二次脱粒仓内部。

6.根据权利要求1所述的一种农业上使用的自动脱粒机器人，其特征在于：所述脱粒齿条由螺旋齿，长条齿与方形齿构成。

7.根据权利要求1所述的一种农业上使用的自动脱粒机器人，其特征在于：所述抓取机械手臂由铝合金压制而成。

8.根据权利要求1所述的一种农业上使用的自动脱粒机器人，其特征在于：所述谷粒运输皮带设置在所述二次脱粒仓下方，将二次脱粒后的谷粒直接输出。