[实用新型]一种VCM马达线圈上料设备

说明书

本实用新型涉及马达线圈的上料领域，特别涉及一种VCM马达线圈上料设备，设有治具回流输送带和料盘输送带，治具回流输送带上设有若干治具，治具回流输送带和治具输送带之间设有治具换线机械手，料盘输送带的两端分别设有料盘码放装置和空料盘码放装置，料盘码放装置上码放有若干料盘，料盘输送带的中间区域设有料盘托举装置，治具输送带的中间区域设有治具托举装置，料盘内放置有若干呈矩阵分布的线圈，位于料盘托举装置和治具托举装置之间设有线圈搬运机械臂，线圈搬运机械臂的行程中段设有环形光源检测装置。本实用新型实现了线圈向治具内自动上料的过程，其自动化程度高，能够有效的减少上料时间，从而增加马达线圈半制品总体的装配效率。

技术领域

本实用新型涉及马达线圈的上料领域，特别涉及一种VCM马达线圈上料设备。

背景技术

VCM马达线圈半制品的装配主要包括对线圈、弹片和下盖的组装，其装配工艺则是先将线圈固定一定位治具内，而后将弹片安装在线圈内，并在弹片的个别位置通过点胶方式将弹片固定在线圈上，且还要在线圈与弹片之间的个别位置进行焊锡；最后再将下盖安装在弹片上并通过点胶方式固定。

本实用新型的目的在于针对上述线圈的上料过程开发出一种自动上料设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种VCM马达线圈上料设备。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种VCM马达线圈上料设备，包括机架，该机架上设有治具输送带，治具输送带的两侧设有间隔平行设置的治具回流输送带和料盘输送带，治具回流输送带和治具输送带的输送方向相反，治具回流输送带上设有随治具回流输送带前进的若干治具，治具回流输送带和治具输送带之间设有治具换线机械手，料盘输送带的两端分别设有料盘码放装置和空料盘码放装置，料盘码放装置上码放有若干料盘，料盘码放装置能够将料盘逐个下落至料盘输送带上使料盘随料盘输送带前进，料盘输送带的中间区域设有料盘托举装置以用于将料盘输送带上输送的料盘阻挡并将其托举使其暂时脱离料盘输送带，治具输送带的中间区域设有治具托举装置，治具托举装置用于将治具输送带上输送的治具阻挡并将其托举使其暂停治具输送带，料盘内放置有若干呈矩阵分布的线圈，位于料盘托举装置和治具托举装置之间设有线圈搬运机械臂，线圈搬运机械臂的行程中段设有环形光源检测装置。

进一步的，治具换线机械手包括龙门架，该龙门架的顶部设有Y轴导轨，Y轴导轨上设有与其滑动配合的滑块，Y轴导轨分别垂直于治具回流输送带和治具输送带，且Y轴导轨悬挂在治具回流输送带和治具输送带之间，Y轴导轨的末端设有一驱动滑块在Y轴导轨上滑动的Y轴驱动气缸，滑块上安装有Z轴驱动气缸，Z轴气缸的输出端安装有夹持气缸。

进一步的，在治具输送带上延治具输送带的输送方向上、位于料盘托举装置的前方设有治具限位装置，该治具限位装置包括水平设置的销块以及用于固定销块的销套，销套的后部设有销块驱动气缸；治具上设有与销块配合的突出块，工作状态下，销块驱动气缸驱动销块伸入治具输送带，治具上的突出块抵接在销块上与其构成限位配合。

进一步的，料盘码放装置包括第一料舱，第一料舱的底部与料盘输送带的上支撑面间隙配合，第一料舱底部设有一个待出空间，待出空间的高度与料盘的高度相同，延料盘输送带的输送方向上、在第一料舱的前侧开设有第一舱门，第一舱门的高度与料盘的高度相同，第一料舱的周围设有四个呈矩形分布的支撑块以及对应每个支撑块设置的支撑块驱动气缸，支撑块与第一料舱插接配合，支撑块的高度大于待出空间的高度，料盘的底部边沿处对应每个支撑块均设有一个凹口；料盘输送带为间歇运动，料盘输送带停止时，四个支撑块通过各自的支撑块驱动气缸驱动抽出第一料舱内，第一料舱内码放的若干料盘整体下降一个料盘的高度，最下方的料盘落入待出空间内并与料盘输送带的上支撑面接触配合，料盘输送带重新工作前，四个支撑块通过各自的支撑块驱动气缸驱动重新插入第一料舱内，将除最下方料盘外的所有料盘重新架起，料盘输送带工作，位于待出空间内的料盘随料盘输送带带前进通过第一舱门离开待出空间内。