[实用新型]一种VCM马达线圈上料设备

权利要求书

1.一种VCM马达线圈上料设备，其特征在于：包括机架，该机架上设有治具输送带(2)，治具输送带(2)的两侧设有间隔平行设置的治具回流输送带(3)和料盘输送带(5)，治具回流输送带(3)和治具输送带(2)的输送方向相反，治具回流输送带(3)上设有随治具回流输送带(3)前进的若干治具(1a)，治具回流输送带(3)和治具输送带(2)之间设有治具换线机械手(4)，料盘输送带(5)的两端分别设有料盘码放装置(6)和空料盘码放装置(7)，料盘码放装置(6)上码放有若干料盘(1b)，料盘码放装置(6)能够将料盘(1b)逐个下落至料盘输送带(5)上使料盘(1b)随料盘输送带(5)前进，料盘输送带(5)的中间区域设有料盘托举装置(8)以用于将料盘输送带(5)上输送的料盘(1b)阻挡并将其托举使其暂时脱离料盘输送带(5)，治具输送带(2)的中间区域设有治具托举装置(9)，治具托举装置(9)用于将治具输送带(2)上输送的治具(1a)阻挡并将其托举使其暂停治具输送带(2)，料盘(1b)内放置有若干呈矩阵分布的线圈，位于料盘托举装置(8)和治具托举装置(9)之间设有线圈搬运机械臂(10)，线圈搬运机械臂(10)的行程中段设有环形光源检测装置(11)。

2.根据权利要求1所述的一种VCM马达线圈上料设备，其特征在于：治具换线机械手(4)包括龙门架(4a)，该龙门架(4a)的顶部设有Y轴导轨(4b)，Y轴导轨(4b)上设有与其滑动配合的滑块，Y轴导轨(4b)分别垂直于治具回流输送带(3)和治具输送带(2)，且Y轴导轨(4b)悬挂在治具回流输送带(3)和治具输送带(2)之间，Y轴导轨(4b)的末端设有一驱动滑块在Y轴导轨(4b)上滑动的Y轴驱动气缸(4c)，滑块上安装有Z轴驱动气缸(4d)，Z轴气缸的输出端安装有夹持气缸(4e)。

3.根据权利要求1所述的一种VCM马达线圈上料设备，其特征在于：在治具输送带(2)上延治具输送带(2)的输送方向上、位于料盘托举装置(8)的前方设有治具限位装置(12)，该治具限位装置(12)包括水平设置的销块(12a)以及用于固定销块(12a)的销套(12b)，销套(12b)的后部设有销块驱动气缸(12c)；治具(1a)上设有与销块(12a)配合的突出块(1a1)，工作状态下，销块驱动气缸(12c)驱动销块(12a)伸入治具输送带(2)，治具(1a)上的突出块(1a1)抵接在销块(12a)上与其构成限位配合。

4.根据权利要求1所述的一种VCM马达线圈上料设备，其特征在于：料盘码放装置(6)包括第一料舱(6a)，第一料舱(6a)的底部与料盘输送带(5)的上支撑面间隙配合，第一料舱(6a)底部设有一个待出空间，待出空间的高度与料盘(1b)的高度相同，延料盘输送带(5)的输送方向上、在第一料舱(6a)的前侧开设有第一舱门(6a1)，第一舱门(6a1)的高度与料盘(1b)的高度相同，第一料舱(6a)的周围设有四个呈矩形分布的支撑块(6b)以及对应每个支撑块(6b)设置的支撑块驱动气缸(6c)，支撑块(6b)与第一料舱(6a)插接配合，支撑块(6b)的高度大于待出空间的高度，料盘(1b)的底部边沿处对应每个支撑块(6b)均设有一个凹口(1b1)；料盘输送带(5)为间歇运动，料盘输送带(5)停止时，四个支撑块(6b)通过各自的支撑块驱动气缸(6c)驱动抽出第一料舱(6a)内，第一料舱(6a)内码放的若干料盘(1b)整体下降一个料盘(1b)的高度，最下方的料盘(1b)落入待出空间内并与料盘输送带(5)的上支撑面接触配合，料盘输送带(5)重新工作前，四个支撑块(6b)通过各自的支撑块驱动气缸(6c)驱动重新插入第一料舱(6a)内，将除最下方料盘(1b)外的所有料盘(1b)重新架起，料盘输送带(5)工作，位于待出空间内的料盘(1b)随料盘输送带(5)带前进通过第一舱门(6a1)离开待出空间内。