[实用新型]一种柔性无损伤的连接器产品夹持机构

说明书

本实用新型公开了一种柔性无损伤的连接器产品夹持机构，涉及连接器产品夹持机构领域，包括上下设置的接头和夹爪单元；所述接头包括与夹爪单元固定连接的下固定块、滑动设置在下固定块的第一滑动块、滑动设置在第一滑动块的第二滑动块；第一滑动块的滑动方向与第二滑动块的滑动方向相交。本实用新型通过在接头上设置滑动方向相交的第一滑动块和第二滑动块，使夹爪单元的夹爪中心能够根据检测机载座确定连接器产品中心自适应的调整夹爪单元的位置，从而实现不检测机载座不损伤连接器产品的效果。

技术领域

本实用新型涉及连接器产品夹持机构领域，具体的说，是一种柔性无损伤的连接器产品夹持机构。

背景技术

连接器也叫接插件，国内也称作接头和插座，一般是指电器接插件。即连接两个有源器件的器件，传输电流或信号。连接器是电子工程技术人员经常接触的一种部件。它的作用非常单纯：在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间，架起沟通的桥梁，从而使电流流通，使电路实现预定的功能。连接器形式和结构是千变万化的，其主要是由四大基本结构组件组成，分别是：端子，塑胶外壳，绝缘体，附件。

在连接器产品自动包装过程中，需要将连接器产品从检测机的载座中通过夹爪单元夹取，然后通过运动机构如机械手臂、X-Y-Z滑台等将产品转移到包装托盘中。如图1所示，由于运动机构本身的误差如精度误差、安装误差、调试误差等造成夹爪单元的夹紧后的夹取位置与连接器产品位置不一致，导致运动机构在取出连接器产品时，连接器产品塑胶外壳与检测机的载座之间发生严重的干涉，导致检测机的载座损伤连接器产品。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种柔性无损伤的连接器产品夹持机构，用于解决现有技术中由于运动机构本身的误差，造成夹爪单元的夹紧后的夹取位置与连接器产品位置不一致，引起检测机的载座损伤连接器产品的问题。本实用新型通过在接头上设置滑动方向相交的第一滑动块和第二滑动块，使夹爪单元的夹爪中心能够根据检测机载座确定连接器产品中心自适应的调整夹爪单元的位置，从而实现不检测机载座不损伤连接器产品的效果。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种柔性无损伤的连接器产品夹持机构，包括上下设置的接头和夹爪单元；所述接头包括与夹爪单元固定连接的下固定块、滑动设置在下固定块上部的第一滑动块、滑动设置在第一滑动块上部的第二滑动块；第一滑动块的滑动方向与第二滑动块的滑动方向相交。所述接头用于将夹爪单元固定连接到运动机构如机械手臂上，因此所述第二滑动块与运动机构固定连接；所述与夹爪单元固定连接的下固定块相对于第二滑动块可以沿两个方向移动，第一个方向是第一滑动块相对于第二滑动块的滑动方向，第二个方向是下固定块相对于第一滑动块的滑动方向，第一个方向和第二个方向相交是指两个滑动方向的夹角不是0度或者180度。所述夹爪单元在本领域内有多种现有技术，例如采用集成的夹爪气缸，左夹爪和右夹爪分别安装在夹爪气缸的两个夹爪上，或者是采用直线气缸或者油缸，将左夹爪安装在气缸或者油缸的缸体上，将右夹爪安装气缸或者油缸的活塞杆上构成夹爪单元，在此需要说明的是，本领域技术人员还可以采用其他现有技术实现本实施例所述的夹爪单元，不应当将气缸或者油缸或者夹爪气缸理解为对本实用新型的限定。