[实用新型]一种柔性无损伤的连接器产品夹持机构有效
申请号: | 201720950664.3 | 申请日: | 2017-08-01 |
公开(公告)号: | CN207595367U | 公开(公告)日: | 2018-07-10 |
发明(设计)人: | 王中国 | 申请(专利权)人: | 成都尊华荣域科技有限公司 |
主分类号: | B65B35/36 | 分类号: | B65B35/36;B65G47/90 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 611230 四川省成*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 滑动块 连接器产品 滑动方向 夹持机构 夹爪单元 本实用新型 滑动设置 无损伤 相交 上下设置 下固定块 调整夹 固定块 自适应 检测 夹爪 损伤 | ||
1.一种柔性无损伤的连接器产品夹持机构,包括上下设置的接头(1)和夹爪单元(2);其特征在于,所述接头(1)包括与夹爪单元(2)固定连接的下固定块(11)、滑动设置在下固定块(11)上部的第一滑动块(13)、滑动设置在第一滑动块(13)上部的第二滑动块(12);第一滑动块(13)的滑动方向与第二滑动块(12)的滑动方向相交。
2.根据权利要求1所述的一种柔性无损伤的连接器产品夹持机构,其特征在于,所述夹爪单元(2)包括与下固定块(11)固定连接的机架(29)、相对设置且可滑动设置在机架(29)上的左夹爪(23)和右夹爪(24)、驱动左夹爪(23)和右夹爪(24)开闭的驱动机构。
3.根据权利要求1或2所述的一种柔性无损伤的连接器产品夹持机构,其特征在于,所述第一滑动块(13)的滑动方向与第二滑动块(12)的滑动方向相垂直。
4.根据权利要求1或2所述的一种柔性无损伤的连接器产品夹持机构,其特征在于,所述下固定块(11)沿第一滑动块(13)滑动方向的两端均设置有限位螺栓(15)。
5.根据权利要求1或2所述的一种柔性无损伤的连接器产品夹持机构,其特征在于,所述第一滑动块(13)沿第二滑动块(12)滑动方向的两端均设置有限位螺栓(15)。
6.根据权利要求1或2所述的一种柔性无损伤的连接器产品夹持机构,其特征在于,所述下固定块(11)沿第一滑动块(13)滑动方向的两端均设置有缓冲器(14)。
7.根据权利要求1或2所述的一种柔性无损伤的连接器产品夹持机构,其特征在于,所述第一滑动块(13)沿第二滑动块(12)滑动方向的两端均设置有缓冲器(14)。
8.根据权利要求2所述的一种柔性无损伤的连接器产品夹持机构,其特征在于,所述驱动机构包括转动设置在机架(29)上的多个齿轮(22)、与齿轮(22)啮合且滑动设置在机架(29)上的齿条(26)以及驱动齿轮(22)正反转的动力装置(21);齿条(26)的滑动方向与左夹爪(23)或右夹爪(24)的滑动方向相垂直,齿条(26)朝向左夹爪(23)或右夹爪(24)的一端具有锥面;左夹爪(23)和右夹爪(24)相对的一面均设有与齿条(26)锥面相对应的斜面,左夹爪(23)左侧和右夹爪(24)右侧均设置有弹簧固定块(28),左夹爪(23)与弹簧固定块(28)之间设有弹簧(27),右夹爪(24)与弹簧固定块(28)之间设有弹簧(27)。
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