[实用新型]一种全自动液体处理系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及生物实验装置领域，具体是一种全自动液体处理系统。

背景技术

现在实验室中进行标准曲线不同浓度点的配制时，一般使用移液管、移液枪和容量瓶进行配制，在配制过程中，手工操作复杂，移液枪使用过程中可能带入人为误差；同时容量瓶进行定容时需要人工肉眼进行判断定容的终点，会产生人为误差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现在实验过程中的不足，我们设计一种全自动液体处理系统，利用高精度，高稳定性的注射泵和一次性移液枪头进行溶液的配制和试剂的添加等。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种全自动液体处理系统，包括控制器、注射泵(2)、机械臂(1)、图像识别系统、一次性枪头适配器(5)及用于摆放仪器的摆盘(7)；所述注射泵(2)用于液体的抽取或排出，其包括泵体及可在泵体内往复移动的丝杆，所述丝杆在控制器控制的电机带动下，根据设定值实现液体的抽取或排出；所述机械臂(1)与注射泵(2)连接，用于在控制器控制下，实现机械臂(1)在试剂位(6)和样品位的定位并通过注射泵抽取推出试剂；所述注射泵(2)设置有一次性枪头适配器(5)，控制器根据实验要求，通过图像识别系统来识别不同体积的一次性移液枪头(4)，并控制机械臂(1)自动选取相应一次性移液枪头(4)。

进一步的，所述机械臂(1)为X、Y、Z轴机械臂；所述控制器控制步进电机转动，从而带动皮带系统，使机械臂(1)移动；

进一步的，所述一次性移液枪头(4)的体积分别为1ml和5ml。

进一步的，所述摆盘(7)在固定位置分别设置有离心管、试管和溶剂瓶，所述摆盘(7)与注射泵(2)和机械臂建立位置映射，控制器根据实验要求控制机械臂(2)移动至相应位置，并通过注射泵抽取推出试剂。

进一步的，注射泵(2)设置有矫正部件，可消除由磨损产生的系统误差。

本实用新型的有益效果是：通过控制器自动化识别1mL和5mL的一次性移液枪头，并根据实验的具体需要进行自动化选取需要的移液枪头，自动化使用一次性移液枪头进行标准曲线浓度点的配制，单标、混标、单标梯度、混标梯度、加标回收的配制，进行水样转移、水样中添加显色剂等试剂的添加功能，完全替代了实验室中以上项目的人工操作方法，具有操作简便、精度高等优点。

附图说明

图1为本实用新型结构框图；

图2为本实用新型结构图；

其中附图标记标记如下：

1、机械臂，2、注射泵，3、外壳，4、一次性移液枪头，5、一次性枪头适配器，6、试剂位，7、摆盘；

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1-2所示，一种全自动液体处理系统，包括控制器、注射泵(2)、机械臂(1)、图像识别系统、一次性枪头适配器(5)及用于摆放仪器的摆盘(7)；所述注射泵(2)用于液体的抽取或排出，其包括泵体及可在泵体内往复移动的丝杆，所述丝杆在控制器控制的电机带动下，根据设定值实现液体的抽取或排出；所述机械臂(1)与注射泵(2)连接，用于在控制器控制下，实现机械臂(1)在试剂位(6)和样品位的定位，并通过注射泵抽取推出试剂；所述注射泵(2)设置有一次性枪头适配器(5)，控制器根据实验要求，通过图像识别系统来识别不同体积的一次性移液枪头(4)，并控制机械臂(1)自动选取相应一次性移液枪头(4)。

全自动液体处理系统用来进行实验室液体的前处理工作，它的主要功能为进行标准溶液的配制，标准曲线浓度点的配制，重金属混合标准溶液的配制，重金属混合标准曲线点的配制。液体的自动转移、水样的自动分配、加标回收率水样的加标实验、水样中反应试剂和水样条件试剂的添加。

系统通过软件的计算和控制，自动选则并拾取一次性移液枪头(一次性枪头避免了取不同液体带入的交叉污染)，当取样体积小于1mL时仪器自动拾取1mL的一次性枪头，当取样体积大于1mL时仪器自动拾取5mL的一次性枪头。