[实用新型]一种全自动液体处理系统

权利要求书

1.一种全自动液体处理系统，包括控制器、注射泵(2)、机械臂(1)、图像识别系统、一次性枪头适配器(5)及用于摆放仪器的摆盘(7)；所述注射泵(2)用于液体的抽取或排出，其包括泵体及可在泵体内往复移动的丝杆，所述丝杆在控制器控制的电机带动下，根据设定值实现液体的抽取或排出；所述机械臂(1)与注射泵(2)连接，用于在控制器控制下，实现机械臂(1)在试剂位(6)和样品位的定位并通过注射泵抽取推出试剂；所述注射泵(2)连接有一次性枪头适配器(5)，控制器根据实验要求，通过图像识别系统来识别不同体积的一次性移液枪头(4)，并控制机械臂(1)自动选取相应一次性移液枪头(4)并通过注射泵抽取推出试剂。

2.根据权利要求1所述的一种全自动液体处理系统，其特征在于：所述机械臂(1)为X、Y、Z轴机械臂；所述控制器控制步进电机转动，从而带动皮带系统，使机械臂(1)移动。

3.根据权利要求1所述的一种全自动液体处理系统，其特征在于：所述一次性移液枪头(4)的体积分别为1ml和5ml。

4.根据权利要求1所述的一种全自动液体处理系统，其特征在于：所述摆盘(7)在固定位置分别设置有离心管、试管和溶剂瓶，所述摆盘(7)与注射泵(2)和机械臂建立位置映射，控制器根据实验要求控制注射泵(2)移动至相应位置。

5.根据权利要求1所述的一种全自动液体处理系统，其特征在于：注射泵(2)设置有矫正部件，可消除由磨损产生的系统误差。