[实用新型]物流机器人及其悬挂式万向轮组件

说明书

技术领域

本实用新型涉及物流设备技术领域，特别是涉及一种物流机器人及其悬挂式万向轮组件。

背景技术

万向轮即所谓的活动脚轮，它的结构允许水平360度旋转。万向轮应用于运输工具或搬运工具上时，例如物流机器人、叉车等等，能够自由变换运输工具的运动方向。万向轮应用于运输工具或搬运工具上时，不仅要求万向轮具有良好的转动性能，而且要求万向轮具有良好的受力性能。

然而传统的万向轮不具备悬挂和减震功能，在运输工具或者搬运工具工作的状态下，万向轮会随着承载重量的增加而高度不断降低。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种具备悬挂和减震功能，且不会随承载重量的增加而高度降低的物流机器人及其悬挂式万向轮组件。

一种悬挂式万向轮组件，包括：

转动轴；

承载板，固定设置于所述转动轴上，随所述转动轴的转动而转动；

两个支撑板，间隔相对设置于所述承载板的底面，所述支撑板上设置有限位件；

两个连杆，间隔相对设置，且位于所述两个支撑板的内侧，所述连杆包括第一连杆部及第二连杆部，所述第一连杆部与所述第二连杆部呈非平角设置，所述第一连杆部被所述限位件限位；

悬挂转轴，两端贯穿所述连杆设置于所述两个支撑板上；

轮轴，两端设置于两个所述第二连杆部上；

转动轮，可转动地穿设于所述轮轴上；

两个第一弹簧限位柱、两个第二弹簧限位柱及两个弹簧，所述第一弹簧限位柱的一端固定于所述连杆的第二连杆部上，所述第一弹簧限位柱的另一端与所述第二弹簧限位柱的一端可分离地相抵，所述第二弹簧限位柱的另一端固定于所述承载板上，所述弹簧套设于所述第一弹簧限位柱及所述第二弹簧限位柱上。

在其中一个实施例中，还包括轴承座、第一轴承、第二轴承及第三轴承，所述第一轴承、第二轴承及第三轴承依次穿设于所述转动轴上，且均位于所述轴承座内。

在其中一个实施例中，所述第一轴承及所述第三轴承用于承受径向力，所述第二轴承用于承受轴向力。

在其中一个实施例中，所述第一轴承及所述第三轴承为深沟球轴承或者角接触球轴承，所述第二轴承为平面推力轴承。

在其中一个实施例中，还包括紧固件，所述轴承座上开设有紧固孔，通过所述紧固件穿设于所述紧固孔内以固定于底盘上。

在其中一个实施例中，所述紧固件的一端由所述轴承座的顶面向下穿设于所述紧固孔内。

在其中一个实施例中，所述转动轴与所述承载板通过焊接方式相连接，所述两个支撑板与所述承载板通过焊接方式相连接。

在其中一个实施例中，所述转动轮通过第四轴承可转动地设置于所述轮轴上。

在其中一个实施例中，所述转动轮为聚氨酯包胶轮。

一种物流机器人，包括：

如以上任意一项所述的悬挂式万向轮组件。

上述物流机器人及其悬挂式万向轮组件至少具有以下优点：

处于一般状态下时，承载板承重，弹簧处于压缩状态，第一弹簧限位柱的一端与第二弹簧限位柱的一端相抵。当承载重量增加，或者遇到凸地面时，第一弹簧限位柱的另一端始终与第二弹簧限位柱的一端相抵，因此整个悬挂式万向轮组件的高度不会下降。当遇到凹地面时，第一弹簧限位柱在弹簧的压力的作用下向下运动，进而带动第一连杆部和第二连杆部以及轮轴相对于悬挂转轴向下转动，第一弹簧限位柱的另一端与第二弹簧限位柱的一端分离，第一连杆部和第二连杆部相对悬挂转轴向下转动直到被限位件限位，使转动轮始终与地面接触，以实现悬挂和减震。

附图说明

图1为一实施方式中的悬挂式万向轮组件的结构示意图；

图2为图1所示悬挂式万向轮组件的另一视角的结构示意图；

图3为图1所示悬挂式万向轮组件的侧视图；

图4为沿图3中A-A线的剖视图；

图5为图1所示悬挂式万向轮组件的后视图；

图6为沿图5中B-B线的剖视图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。