[实用新型]物流机器人及其悬挂式万向轮组件

权利要求书

1.一种悬挂式万向轮组件，其特征在于，包括：

转动轴；

承载板，固定设置于所述转动轴上，随所述转动轴的转动而转动；

两个支撑板，间隔相对设置于所述承载板的底面，所述支撑板上设置有限位件；

两个连杆，间隔相对设置，且位于所述两个支撑板的内侧，所述连杆包括第一连杆部及第二连杆部，所述第一连杆部与所述第二连杆部呈非平角设置，所述第一连杆部被所述限位件限位；

悬挂转轴，两端贯穿所述连杆设置于所述两个支撑板上；

轮轴，两端设置于两个所述第二连杆部上；

转动轮，可转动地穿设于所述轮轴上；

两个第一弹簧限位柱、两个第二弹簧限位柱及两个弹簧，所述第一弹簧限位柱的一端固定于所述连杆的第二连杆部上，所述第一弹簧限位柱的另一端与所述第二弹簧限位柱的一端可分离地相抵，所述第二弹簧限位柱的另一端固定于所述承载板上，所述弹簧套设于所述第一弹簧限位柱及所述第二弹簧限位柱上。

2.根据权利要求1所述的悬挂式万向轮组件，其特征在于，还包括轴承座、第一轴承、第二轴承及第三轴承，所述第一轴承、第二轴承及第三轴承依次穿设于所述转动轴上，且均位于所述轴承座内。

3.根据权利要求2所述的悬挂式万向轮组件，其特征在于，所述第一轴承及所述第三轴承用于承受径向力，所述第二轴承用于承受轴向力。

4.根据权利要求3所述的悬挂式万向轮组件，其特征在于，所述第一轴承及所述第三轴承为深沟球轴承或者角接触球轴承，所述第二轴承为平面推力轴承。

5.根据权利要求2所述的悬挂式万向轮组件，其特征在于，还包括紧固件，所述轴承座上开设有紧固孔，通过所述紧固件穿设于所述紧固孔内以固定于底盘上。

6.根据权利要求5所述的悬挂式万向轮组件，其特征在于，所述紧固件的一端由所述轴承座的顶面向下穿设于所述紧固孔内。

7.根据权利要求1所述的悬挂式万向轮组件，其特征在于，所述转动轴与所述承载板通过焊接方式相连接，所述两个支撑板与所述承载板通过焊接方式相连接。

8.根据权利要求1所述的悬挂式万向轮组件，其特征在于，所述转动轮通过第四轴承可转动地设置于所述轮轴上。

9.根据权利要求1所述的悬挂式万向轮组件，其特征在于，所述转动轮为聚氨酯包胶轮。

10.一种物流机器人，其特征在于，包括：

如权利要求1至9中任意一项所述的悬挂式万向轮组件。