[实用新型]云台拍摄器

说明书

技术领域

本实用新型涉及云台技术领域，特别涉及一种云台拍摄器。

背景技术

现有技术中，云台拍摄器或手持云台拍摄器在运动状态下可以拍摄稳定的图像，因为受到广大用户的喜爱。云台拍摄器利用陀螺仪以及电机完成对摄像头拍摄器增稳，使图像拍摄的稳定防抖。

云台拍摄器通常包括机身和装设在机身上的云台相机，云台拍摄器工作时可以根据用户的运动状态调整云台相机的位置，使云台相机的摄像头始终处于一定位置拍摄图像，从而稳定拍摄图像。但当云台拍摄器不工作时，云台相机的位置会随意晃动并占用较大的空间，造成云台拍摄器的结构不稳并且不利于携带和收纳。

实用新型内容

本实用新型提供一种云台拍摄器，包括：机身、与所述机身连接的折叠机构、以及与所述折叠机构连接的云台相机，所述云台相机的长度小于所述机身的长度，所述云台相机可通过所述折叠机构贴合于所述机身；其中，所述机身包括用于支撑所述折叠机构和所述云台相机的支撑壁，所述云台相机包括展开状态和折叠状态，所述折叠机构包括：

与所述云台相机连接的支座，所述支座绕一转动轴向转动连接于所述支撑壁，以带动所述云台相机相对所述机身转动，所述转动轴向与所述支撑壁平行设置；

限位件，沿与所述转动轴向垂直的方向连接于所述支撑壁；

所述支座带动所述云台相机转动至展开状态，所述支座抵接于所述限位件；所述支座带动所述云台相机转动至折叠状态，所述云台相机贴合于所述支撑壁。

进一步地，所述支座上靠近所述限位件的一端设有抵接面，所述云台相机上远离所述限位件的一端设有贴合面；

所述支座带动所述云台相机转动至展开状态，所述抵接面抵接于所述限位件；所述支座带动所述云台相机转动至折叠状态，所述贴合面贴合于所述支撑壁。

进一步地，还包括与所述支座连接的驱动电机，所述驱动电机驱动所述支座转动。

进一步地，还包括用于锁定所述支座的锁定结构。

进一步地，还包括连接于所述支撑壁的转轴组件，所述转轴组件包括转轴，所述转轴沿所述转动轴向设置，所述支座枢接于所述转轴。

进一步地，所述转轴组件还包括连接于所述支撑壁的两承托件，所述两承托件沿所述转动轴向相对设置，所述转轴的两端分别与所述两承托件连接。

进一步地，所述支座设有沿所述转动轴向贯穿设置的通孔，所述转轴穿设于所述通孔。

进一步地，所述承托件设有轴支架，所述转轴与所述轴支架固定。

进一步地，所述转轴的两端分别设有轴座体，所述轴座体通过紧固件与所述轴支架固定。

进一步地，所述转轴组件还包括与所述转轴同轴心设置的定位轴和连接于所述支撑壁的两承托件，所述两承托件沿所述转动轴向相对设置；

所述转轴与其中一个所述承托件连接，所述定位轴与另一个所述承托件连接；所述支座的一端枢接于所述转轴，所述支座的另一端枢接于所述定位轴。

进一步地，所述支座设有沿所述转动轴向贯穿设置的通孔，所述转轴穿设于所述通孔的一端，所述定位轴穿设于所述通孔的另一端。

进一步地，所述支座的两端分别设有盲孔，所述转轴穿设于其中一个所述盲孔，所述定位轴穿设于另一个所述盲孔。

进一步地，所述两承托件均设有轴支架，所述转轴及所述定位轴分别与对应的所述承托件的所述轴支架固定。

进一步地，所述两承托件的一端均与所述限位件连接，所述两承托件的另一端之间形成有供所述云台相机转动时通过的缺口。

进一步地，所述限位件与所述两承托件为一体成型。

进一步地，所述限位件与所述两承托件一体成型为U型结构。

进一步地，所述支座的两端分别贴合于所述两承托件。

进一步地，所述限位件与所述支撑壁呈倾斜设置。

进一步地，所述限位件与所述支撑壁之间的倾斜角的范围为85°至95°。

进一步地，所述云台相机包括三轴云台支架和搭载于所述三轴云台支架的拍摄器。

进一步地，所述三轴云台支架包括与所述支座活动连接的平移轴组件、与所述平移轴组件活动连接的横滚轴组件、以及与所述横滚轴组件活动连接的俯仰轴组件，所述拍摄器搭载于所述俯仰轴组件。

进一步地，所述平移轴组件的旋转轴与所述转动轴向垂直设置。

进一步地，还包括显示屏，所述显示屏装设于所述机身。

进一步地，还包括用于装设外部显示设备的安装架，所述安装架装设于所述机身。