[实用新型]云台拍摄器

权利要求书

1.一种云台拍摄器，其特征在于，包括：机身、与所述机身连接的折叠机构、以及与所述折叠机构连接的云台相机，所述云台相机的长度小于所述机身的长度，所述云台相机可通过所述折叠机构贴合于所述机身；其中，所述机身包括用于支撑所述折叠机构和所述云台相机的支撑壁，所述云台相机包括展开状态和折叠状态，所述折叠机构包括：

与所述云台相机连接的支座，所述支座绕一转动轴向转动连接于所述支撑壁，以带动所述云台相机相对所述机身转动，所述转动轴向与所述支撑壁平行设置；

限位件，沿与所述转动轴向垂直的方向连接于所述支撑壁；

所述支座带动所述云台相机转动至展开状态，所述支座抵接于所述限位件；所述支座带动所述云台相机转动至折叠状态，所述云台相机贴合于所述支撑壁。

2.根据权利要求1所述的云台拍摄器，其特征在于，所述支座上靠近所述限位件的一端设有抵接面，所述云台相机上远离所述限位件的一端设有贴合面；

所述支座带动所述云台相机转动至展开状态，所述抵接面抵接于所述限位件；所述支座带动所述云台相机转动至折叠状态，所述贴合面贴合于所述支撑壁。

3.根据权利要求1所述的云台拍摄器，其特征在于，还包括与所述支座连接的驱动电机，所述驱动电机驱动所述支座转动。

4.根据权利要求1所述的云台拍摄器，其特征在于，还包括用于锁定所述支座的锁定结构。

5.根据权利要求1所述的云台拍摄器，其特征在于，还包括连接于所述支撑壁的转轴组件，所述转轴组件包括转轴，所述转轴沿所述转动轴向设置，所述支座枢接于所述转轴。

6.根据权利要求5所述的云台拍摄器，其特征在于，所述转轴组件还包括连接于所述支撑壁的两承托件，所述两承托件沿所述转动轴向相对设置，所述转轴的两端分别与所述两承托件连接。

7.根据权利要求6所述的云台拍摄器，其特征在于，所述支座设有沿所述转动轴向贯穿设置的通孔，所述转轴穿设于所述通孔。

8.根据权利要求6所述的云台拍摄器，其特征在于，所述承托件设有轴支架，所述转轴与所述轴支架固定。

9.根据权利要求8所述的云台拍摄器，其特征在于，所述转轴的两端分别设有轴座体，所述轴座体通过紧固件与所述轴支架固定。

10.根据权利要求5所述的云台拍摄器，其特征在于，所述转轴组件还包括与所述转轴同轴心设置的定位轴和连接于所述支撑壁的两承托件，所述两承托件沿所述转动轴向相对设置；

所述转轴与其中一个所述承托件连接，所述定位轴与另一个所述承托件连接；所述支座的一端枢接于所述转轴，所述支座的另一端枢接于所述定位轴。

11.根据权利要求10所述的云台拍摄器，其特征在于，所述支座设有沿所述转动轴向贯穿设置的通孔，所述转轴穿设于所述通孔的一端，所述定位轴穿设于所述通孔的另一端。

12.根据权利要求10所述的云台拍摄器，其特征在于，所述支座的两端分别设有盲孔，所述转轴穿设于其中一个所述盲孔，所述定位轴穿设于另一个所述盲孔。

13.根据权利要求10所述的云台拍摄器，其特征在于，所述两承托件均设有轴支架，所述转轴及所述定位轴分别与对应的所述承托件的所述轴支架固定。

14.根据权利要求6或10所述的云台拍摄器，其特征在于，所述两承托件的一端均与所述限位件连接，所述两承托件的另一端之间形成有供所述云台相机转动时通过的缺口。

15.根据权利要求14所述的云台拍摄器，其特征在于，所述限位件与所述两承托件为一体成型。

16.根据权利要求15所述的云台拍摄器，其特征在于，所述限位件与所述两承托件一体成型为U型结构。

17.根据权利要求6或10所述的云台拍摄器，其特征在于，所述支座的两端分别贴合于所述两承托件。

18.根据权利要求1所述的云台拍摄器，其特征在于，所述限位件与所述支撑壁呈倾斜设置。

19.根据权利要求18所述的云台拍摄器，其特征在于，所述限位件与所述支撑壁之间的倾斜角的范围为85°至95°。