[实用新型]无人机快递接收装置有效
申请号: | 201720946236.3 | 申请日: | 2017-07-31 |
公开(公告)号: | CN206931152U | 公开(公告)日: | 2018-01-26 |
发明(设计)人: | 陈烁华;成思源;覃广智;叶金培;林灿然;张嘉荣;陈乐南;陈雅芳 | 申请(专利权)人: | 广东工业大学 |
主分类号: | G07F17/12 | 分类号: | G07F17/12;G07C9/00;E06B5/00;E05F15/608 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人: | 李海建 |
地址: | 510062 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 无人机 快递 接收 装置 | ||
技术领域
本实用新型涉及快递投放技术领域,特别涉及一种无人机快递接收装置。
背景技术
随着快递行业的迅速发展,无人机快递接收装置用于向偏远地区输送物品。传统的无人机快递接收装置包括无人机及用于接收快递的快递容纳装置,使用时,操作者将快递放入快递容纳装置内部,容纳后手动将快递容纳装置的快递门关闭。
然而,每次快递门需要使用者手动关闭,而如果操作者用力过大,或者忘记关门,在风力作用下,均导致风门关闭时碰撞强度大,使得快递容纳装置的使用寿命缩短
因此,如何延长快递容纳装置的使用寿命,是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种无人机快递接收装置,以延长快递容纳装置的使用寿命。本实用新型的另一目的是提供一种无人机快递接收方法。
为实现上述目的,本实用新型提供一种无人机快递接收装置,包括箱体、快递门及带动所述快递门启闭的门体驱动装置,所述箱体上设有快递容纳槽,所述快递门位于所述快递容纳槽的顶端。
优选地,所述门本体驱动装置包括非弹力绳、带动非弹力绳收放的转轮驱动装置及带动所述快递门打开的扭转弹簧,所述快递门于所述箱体通过转动轴铰接,所述扭转弹簧套设在所述转动轴上。
优选地,所述转轮驱动装置包括收线舵机臂及带动所述收线舵机臂转动的舵机,所述非弹力绳一端与所述快递门连接,另一端缠绕在所述收线舵机臂上。
优选地,所述箱体包括底板及设置在所述底板上的侧板,所述底板为正六边形,所述侧板为六个,六个所述侧板依次连接与所述底板形成所述快递容纳槽,所述快递门为两个对称布置的门体,所述门体上表面为等腰梯形。
优选地,所述转轮驱动装置为两个,两个所述转轮驱动装置对称分布在所述门体开门端相对两侧,每个所述门体上均设有一个与所述收线舵机臂连接的非弹力绳。
优选地,所述箱体为五个,五个所述箱体的所述侧板依次固定连接形成环形结构。
优选地,还用于缓冲快递放置于所述快递容纳槽冲击力的缓冲件。
优选地,所述缓冲件为缓冲网,所述缓冲网端部与所述快递门连接。
在上述技术方案中,本实用新型提供的无人机快递接收装置包括箱体、快递门及带动快递门启闭的门体驱动装置,箱体上设有快递容纳槽,快递门位于快递容纳槽的顶端。当收件人取件时,通过门体驱动装置控制快递门打开,当取件后,通过门体驱动装置控制快递门关闭。
通过上述描述可知,在本申请提供的无人机快递接收装置中,通过设置控制快递门启闭的门体驱动装置,避免使用者关闭快递门的情况,进而避免用力较大或者外力损坏快递门的情况,因此,有效地延长了快递容纳装置的使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例所提供的无人机快递接收装置的结构示意图;
图2为本实用新型实施例所提供的无人机快递接收装置的整体结构图。
其中图1-2中:1-侧板、2-舵机、3-收线舵机臂、4-快递门、5-标志模块、6-条形码扫描器、7-扭转弹簧、8-底板、9-非弹力绳、10-中心控制装置、11-触摸屏。
具体实施方式
本实用新型的核心是提供一种无人机快递接收装置,以延长快递容纳装置的使用寿命。本实用新型的另一核心是提供一种无人机快递接收方法。
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案,下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
请参考图1和图2,在一种具体实施方式中,本实用新型具体实施例提供的无人机快递接收装置包括箱体、快递门4及带动快递门4启闭的门体驱动装置,箱体上设有快递容纳槽,快递门4位于快递容纳槽的顶端。具体的,箱体可以为正方体型结构,门体驱动装置可以为伸缩缸或伸缩杆,使用者通过按钮实现门体驱动装置工作。
当收件人取件时,通过门体驱动装置控制快递门4打开,当取件后,通过门体驱动装置控制快递门4关闭。
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