[实用新型]无人机快递接收装置有效
| 申请号: | 201720946236.3 | 申请日: | 2017-07-31 |
| 公开(公告)号: | CN206931152U | 公开(公告)日: | 2018-01-26 |
| 发明(设计)人: | 陈烁华;成思源;覃广智;叶金培;林灿然;张嘉荣;陈乐南;陈雅芳 | 申请(专利权)人: | 广东工业大学 |
| 主分类号: | G07F17/12 | 分类号: | G07F17/12;G07C9/00;E06B5/00;E05F15/608 |
| 代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人: | 李海建 |
| 地址: | 510062 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 无人机 快递 接收 装置 | ||
1.一种无人机快递接收装置,其特征在于,包括箱体、快递门(4)及带动所述快递门(4)启闭的门体驱动装置,所述箱体上设有快递容纳槽,所述快递门(4)位于所述快递容纳槽的顶端。
2.根据权利要求1所述的无人机快递接收装置,其特征在于,所述门本体驱动装置包括非弹力绳(9)、带动非弹力绳(9)收放的转轮驱动装置及带动所述快递门(4)打开的扭转弹簧(7),所述快递门(4)于所述箱体通过转动轴铰接,所述扭转弹簧(7)套设在所述转动轴上。
3.根据权利要求2所述的无人机快递接收装置,其特征在于,所述转轮驱动装置包括收线舵机臂(3)及带动所述收线舵机臂(3)转动的舵机(2),所述非弹力绳(9)一端与所述快递门(4)连接,另一端缠绕在所述收线舵机臂(3)上。
4.根据权利要求3所述的无人机快递接收装置,其特征在于,所述箱体包括底板(8)及设置在所述底板(8)上的侧板(1),所述底板(8)为正六边形,所述侧板(1)为六个,六个所述侧板(1)依次连接与所述底板(8)形成所述快递容纳槽,所述快递门(4)为两个对称布置的门体,所述门体上表面为等腰梯形。
5.根据权利要求4所述的无人机快递接收装置,其特征在于,所述转轮驱动装置为两个,两个所述转轮驱动装置对称分布在所述门体开门端相对两侧,每个所述门体上均设有一个与所述收线舵机臂(3)连接的非弹力绳(9)。
6.根据权利要求4所述的无人机快递接收装置,其特征在于,所述箱体为五个,五个所述箱体的所述侧板(1)依次固定连接形成环形结构。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的无人机快递接收装置,其特征在于,还用于缓冲快递放置于所述快递容纳槽冲击力的缓冲件。
8.根据权利要求7所述的无人机快递接收装置,其特征在于,所述缓冲件为缓冲网,所述缓冲网端部与所述快递门(4)连接。
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