[实用新型]机臂及无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种机臂及无人机。

背景技术

为了便于运输，需将无人机的机臂设计为可折叠结构，但是使用时机臂展开后在折叠处容易产生虚位，易弯折，影响机臂的稳定性，导致无人机飞行时安全性较低。

实用新型内容

本实用新型实施方式提供一种机臂及无人机。

本实用新型实施方式的一种机臂包括：

第一子臂；

与所述第一子臂转动连接的第二子臂，所述第一子臂和所述第二子臂间形成连接关节，所述第一子臂和所述第二子臂转动至同一直线以使所述机臂展开，所述第二子臂转动至与所述第一子臂的夹角小于180度以使所述机臂折叠；和

套设在所述第二子臂上的套筒，所述套筒在所述机臂展开时向所述第一子臂滑动、横贯所述连接关节并套设并螺合连接所述第一子臂。

上述机臂展开时，套筒可以向所述第一子臂滑动、横贯连接关节并套设并螺合连接第一子臂，使第一子臂和第二子臂固定，没有虚位，在飞行时机臂不会弯折，机臂稳定性好，有助于提升无人机飞行时安全性。

在某些实施方式中，所述连接关节包括第一连接件、第二连接件和转轴， 所述第一连接件与所述第一子臂连接，所述第二连接件与所述第二子臂连接，所述第一连接件与所述第二连接件通过所述转轴形成活动连接。

在某些实施方式中，所述第一连接件与所述第一子臂可通过一体成型、粘接、螺接、焊接和铆接中的任意一种或几种方式连接；和/或

所述第二连接件与所述第二子臂可通过一体成型、粘接、螺接、焊接和铆接中的任意一种或几种方式连接。

在某些实施方式中，所述第一连接件的端部开设有第一通孔，所述第二连接件的端部开设有第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔连通，所述转轴穿设所述第一通孔和所述第二通孔。

在某些实施方式中，所述第一连接件开设有凹槽，所述第二连接件包括与所述凹槽配合的凸块，所述凸块收容于所述凹槽中，所述第一通孔设置于所述凹槽的侧壁上。

在某些实施方式中，所述连接关节包括垫件，所述垫件置于所述第一连接件和所述第二连接件之间。

在某些实施方式中，所述垫件包括环形部和自所述环形部的内环轴向延伸的柱状部，所述第二连接件的端部开设有第二通孔，所述柱状部穿设所述第二通孔，所述环形部抵靠在所述第一连接件与所述第二连接件之间。

在某些实施方式中，所述转轴的中心轴线位于所述第一子臂的中心轴线的下方。

在某些实施方式中，所述第一连接件的外周面形成有外螺纹，所述套筒的内表面形成有与所述外螺纹对应的内螺纹，通过所述内螺纹与所述外螺纹的配合连接使所述套筒螺合连接所述第一子臂。

在某些实施方式中，所述第一子臂的外周面形成有外螺纹，所述套筒的内表面形成有与所述外螺纹对应的内螺纹，通过所述内螺纹与所述外螺纹的配合连接使所述套筒螺合连接所述第一子臂和所述套筒。

在某些实施方式中，所述第二子臂的外周面上设置有胶圈，所述套筒螺 合连接所述第一子臂时，所述胶圈设置在所述套筒内并与所述套筒的内表面及所述第二子臂的外表面紧密配合。

在某些实施方式中，所述套筒的一端形成有自所述套筒的侧壁径向向内延伸的挡止部，所述第二连接件包括与所述第二子臂连接的环形凸台，所述套筒螺合连接所述第一子臂时，所述环形凸台通过所述胶圈抵靠所述挡止部，所述胶圈卡设于所述环形凸台和所述挡止部之间。

本实用新型实施方式的一种无人机包括：

上述任一实施方式所述的机臂；

机身，所述机臂与所述机身固定连接。

上述无人机中，机臂展开时，套筒可以向所述第一子臂滑动、横贯连接关节并套设并螺合连接第一子臂，使第一子臂和第二子臂固定，没有虚位，在飞行时机臂不会弯折，机臂稳定性好，有助于提升无人机飞行时安全性。

在某些实施方式中，所述无人机还包括动力组件，

所述第一子臂与所述机身固定连接，所述动力组件安装于所述第二子臂；或

所述第二子臂与所述机身固定连接，所述动力组件安装于所述第一子臂。

本实用新型实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施方式的机臂的部分截面示意图；

图2是本实用新型实施方式的机臂的结构分解示意图；