[实用新型]机臂及无人机

权利要求书

1.一种机臂，其特征在于，所述机臂包括：

第一子臂；

与所述第一子臂转动连接的第二子臂，所述第一子臂和所述第二子臂间形成连接关节，所述第一子臂和所述第二子臂转动至同一直线以使所述机臂展开，所述第二子臂转动至与所述第一子臂的夹角小于180度以使所述机臂折叠；和

套设在所述第二子臂上的套筒，所述套筒在所述机臂展开时向所述第一子臂滑动、横贯所述连接关节并套设并螺合连接所述第一子臂。

2.根据权利要求1所述的机臂，其特征在于，所述连接关节包括第一连接件、第二连接件和转轴，所述第一连接件与所述第一子臂连接，所述第二连接件与所述第二子臂连接，所述第一连接件与所述第二连接件通过所述转轴形成活动连接。

3.根据权利要求2所述的机臂，其特征在于，所述第一连接件与所述第一子臂可通过一体成型、粘接、螺接、焊接和铆接中的任意一种或几种方式连接；和/或

所述第二连接件与所述第二子臂可通过一体成型、粘接、螺接、焊接、铆接中的任意一种或几种方式连接。

4.根据权利要求2所述的机臂，其特征在于，所述第一连接件的端部开设有第一通孔，所述第二连接件的端部开设有第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔连通，所述转轴穿设所述第一通孔和所述第二通孔。

5.根据权利要求4所述的机臂，其特征在于，所述第一连接件开设有 凹槽，所述第二连接件包括与所述凹槽配合的凸块，所述凸块收容于所述凹槽中，所述第一通孔设置于所述凹槽的侧壁上。

6.根据权利要求2所述的机臂，其特征在于，所述连接关节包括垫件，所述垫件置于所述第一连接件和所述第二连接件之间。

7.根据权利要求6所述的机臂，其特征在于，所述垫件包括环形部和自所述环形部的内环轴向延伸的柱状部，所述第二连接件的端部开设有第二通孔，所述柱状部穿设所述第二通孔，所述环形部抵靠在所述第一连接件与所述第二连接件之间。

8.根据权利要求2所述的机臂，其特征在于，所述转轴的中心轴线位于所述第一子臂的中心轴线的下方。

9.根据权利要求2所述的机臂，其特征在于，所述第一连接件的外周面形成有外螺纹，所述套筒的内表面形成有与所述外螺纹对应的内螺纹，通过所述内螺纹与所述外螺纹的配合连接使所述套筒螺合连接所述第一子臂。

10.根据权利要求1所述的机臂，其特征在于，所述第一子臂的外周面形成有外螺纹，所述套筒的内表面形成有与所述外螺纹对应的内螺纹，通过所述内螺纹与所述外螺纹的配合连接使所述套筒螺合连接所述第一子臂。

11.根据权利要求2所述的机臂，其特征在于，所述第二子臂的外周面上设置有胶圈，所述套筒螺合连接所述第一子臂时，所述胶圈设置在所述套筒内并与所述套筒的内表面及所述第二子臂的外表面紧密配合。

12.根据权利要求11所述的机臂，其特征在于，所述套筒的一端形成 有自所述套筒的侧壁径向向内延伸的挡止部，所述第二连接件包括与所述第二子臂连接的环形凸台，所述套筒螺合连接所述第一子臂时，所述环形凸台通过所述胶圈抵靠所述挡止部，所述胶圈卡设于所述环形凸台和所述挡止部之间。

13.一种无人机，其特征在于包括：

权利要求1-12任一项所述的机臂；

机身，所述机臂与所述机身固定连接。

14.根据权利要求13所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括动力组件，

所述第一子臂与所述机身固定连接，所述动力组件安装于所述第二子臂；或

所述第二子臂与所述机身固定连接，所述动力组件安装于所述第一子臂。