[实用新型]一种CCD定位贴标签与条码的设备

说明书

本实用新型的一种CCD定位贴标签与条码的设备，包括平台，及设置在平台上的支架，及设置在平台上的产品传送机构，及设置在平台支架右侧、所述安装在输送线侧边的机械手和人机交互装置；所述平台上与所述支架位置像对应的另一侧中间部位安装有第二CCD影响定位系统；在第一定位标签确定之后，根据相对坐标，通过人机交互界面调整需要贴的另外标签，实现空间定位准确的盲贴。本实用新型可自动调节输送线的宽度，以适合对不同尺寸的产品进行传送，其自动完成了产品输送、定位、吸标签、贴标签等一系列操作，其自动化、智能化操作程度高，贴标签精准度高，效果好，全程无须人工参与操作，使用更加方便、简单、快捷，适合大规范批量生产的企业使用。

技术领域

本实用新型涉及到一种CCD定位贴标签与条码的设备。

背景技术

传统进行贴标操作是通过手工将标签贴到相应的产品上去的，当采用人工贴标签时，其只能通过人眼视觉定位来将标签贴到产品的相应位置上，人眼视觉定位导致贴标工作效率低，精准度低，劳务强度大，成本高，不适合企业大批量生产的要求。另外随着社会的发展，人们对产品要求的严格程度也越来越高，不仅仅是需要一种标签，而是需要标签，条码等同事贴在不同的位置，更增加了难度；因此，针对传统贴标签的操作方式存在上述问题的不足，设计多方位贴装和准确定位和自动化处理显得尤为重要，本实用新型通过CCD影像定位机构确定准确的标签位置，CCD影像定位机构把标签的方向位置信息反馈到人机交互装置，通过系统计算并传导到操控系统，操控系统发出控制信息，同时或者依次贴多种标签，解决了人工贴标签采用人眼视觉定位，精准度低、效率低，劳动强度大，另外多种标签贴装容易出现贴装错误等问题；其使用更加方便、简单、快捷，适合大规范批量生产的企业使用的自动贴标签机确属必要。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型提供一种CCD定位贴标签与条码的设备,解决的上述问题。

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种CCD定位贴标签与条码的设备，标签料带供应机构、收料盘、基表机构、标签吸取机构和贴标机构；其中还包括：包括平台、设置在平台上的支架和传输线、设置在所述平台上的产品传送机构，设置在所述支架右侧和安装在所述传输线侧边的机械手和人机交互装置；所述平台上与所述支架位置对应的另一侧安装有第二CCD影像定位系统；所述支架上安装有第一CCD影像定位系统，所述第一CCD影像定位系统下面安装有光源和光源控制器，所述光源和所述光源控制器电连接；所述光源控制器和所述第一CCD影像定位系统通过相机电缆传送给传感器控制器，所述传感器控制器通过太乙TCP/IP通讯模式传递给人机交互装置；

进一步，所述第一CCD影像定位系统通过拍照定位经图像传感器传输给所述人机交互装置，确定标签三维坐标，并且可以同时确定至少两个标签三维坐标，同时第二CCD影像定位系统拍摄侧面的图像，传输给人机交互装置，确定侧面的标签的三维坐标，根据相对坐标位置，在所述第一CCD影像定位系统确认标签位置，并且贴标签，再贴标签的同时，所述CCD影像定位系统拍摄标签图像回传至所述人机交互装置对比核实。发现异常报警指示，常规情况下，根据确定的相对坐标，机械臂按照相对坐标的位置实行盲贴，同时所述机械臂上的所述相机拍照回传对照，确认标签定位准确和标签正确。

所述的产品传送机构包括产品输送带，产品输送带靠近所述支架的一侧设有挡板和导轨，产品输送带的下面设置有产品输送带步进马达，产品输送带的中部下面设置有吸产品模块调节滑轨，吸产品模块调节滑轨的侧边设置有产品定位调整步进马达；

所述机械手上安装有标签料带供应机构、收料盘、标签吸取机构、贴标机构和相机；所述标签料带供应机构包括标签料盘组件、剥标板以及收料盘组件，标签料带由标签料盘组件输出后经过剥标板，再由收料盘组件收回绕成卷，所述吸标及贴标机构在剥标板处吸取标签；机械臂由于运动距离远，贴标速度较慢。