[实用新型]一种CCD定位贴标签与条码的设备

权利要求书

1.一种CCD定位贴标签与条码的设备，含有标签料带供应机构、收料盘、基表机构、标签吸取机构和贴标机构；其特征在于：包括平台、设置在平台上的支架和传输线、设置在所述平台上的产品传送机构，设置在所述支架右侧和安装在所述传输线侧边的机械手和人机交互装置；所述平台上与所述支架位置对应的另一侧安装有第二CCD影像定位系统；所述支架上安装有第一CCD影像定位系统，所述第一CCD影像定位系统下面安装有光源和光源控制器，所述光源和所述光源控制器电连接；所述光源控制器和所述第一CCD影像定位系统通过相机电缆传送给传感器控制器，所述传感器控制器通过太乙TCP/IP通讯模式传递给人机交互装置；

所述产品传送机构还包括产品输送带，产品输送带靠近所述支架的一侧设有挡板和导轨，产品输送带的下面设置有产品输送带步进马达，产品输送带的中部下面设置有吸产品模块调节滑轨，吸产品模块调节滑轨的侧边设置有产品定位调整步进马达；

所述机械手上安装有标签料带供应机构、收料盘、标签吸取机构、贴标机构和相机；所述标签料带供应机构包括标签料盘组件、剥标板以及收料盘组件，标签料带由标签料盘组件输出后经过剥标板，再由收料盘组件收回绕成卷，所述标签吸取机构和贴标机构在剥标板处吸取标签。

2.根据权利要求1所述的一种CCD定位贴标签与条码的设备，其特征在于：所述第一CCD影像定位系统、所述第二CCD影像定位系统和相机分别连接图像传感器、光源和光源控制器，所述图像传感器通过相机电缆连接另一端的图像传感器，然后连接到所述的传感器控制器。

3.根据权利要求1所述的一种CCD定位贴标签与条码的设备，其特征在于；在所述支架的右侧设有标签料带供应机构，标签料带供应机构包括标签料盘组件、剥标板以及收料盘组件，标签料带由标签料盘组件输出后经过剥标板，再由收料盘组件收回绕成卷，标签吸取机构和贴标机构在剥标板处吸取标签。

4.根据权利要求1所述的一种CCD定位贴标签与条码的设备，其特征在于；所述机械手、产品传送机构和所述标签料带供应机构、收料盘、基表机构、标签吸取机构和贴标机构均通过控制器连接在人机交互装置上，实现自动化程序控制。

5.根据权利要求1所述的一种CCD定位贴标签与条码的设备，其特征在于；所述人机交互装置安装有报警器。