[实用新型]执行机构的控制手柄

权利要求书

1.一种执行机构的控制手柄，其特征在于，包括：

用于固定在操作台上的安装底盘(1)，所述安装底盘(1)上设置有安装孔；

至少具有一个自由度的手握式位置调节部件(2)，所述手握式位置调节部件(2)中设置有用于采集其位置信息并将该位置信息发送到中央控制台的传感器(6)，中央控制台根据所述位置信息控制执行机构发生动作；以及

用于连接所述安装底盘(1)和所述手握式位置调节部件(2)的连杆(3)。

2.根据权利要求1所述的执行机构的控制手柄，其特征在于，所述手握式位置调节部件(2)包括圆盘(21)、连接机构(22)以及手柄组件(23)，所述连接机构(22)的一端通过第一转动轴(221)与所述圆盘(21)相连，所述连接机构(22)的另一端通过第二转动轴(222)与所述手柄组件(23)转动连接。

3.根据权利要求2所述的执行机构的控制手柄，其特征在于，所述手柄组件(23)包括安装座(231)以及握把(232)和扳机(233)，所述握把(232)固定设置在所述安装座(231)上，所述扳机(233)通过第三转动轴(234)与所述安装座(231)相连，所述安装座(231)通过所述第二转动轴(222)与所述连接机构(22)转动连接。

4.根据权利要求3所述的执行机构的控制手柄，其特征在于，所述手柄组件(23)的侧面分别设置有凸轮机构(24)和阻尼元件(25)；

所述凸轮机构(24)的两端分别与所述第三转动轴(234)的端部以及所述安装座(231)相连；

所述阻尼元件(25)套设在所述第三转动轴(234)上。

5.根据权利要求4所述的执行机构的控制手柄，其特征在于，所述传感器(6)包括设置于所述安装座(231)侧部的第二位移传感器(62)和设置于所述安装座(231)前部的第一位移传感器(61)；

所述凸轮机构(24)上与所述安装座(231)相连的端部设置有第二离合器(52)，所述第二转动轴(222)的端部设置有第一离合器(51)；

所述第一位移传感器(61)与所述第一离合器(51)电连接，所述第二位移传感器(62)与所述第二离合器(52)电连接。

6.根据权利要求2或3所述的执行机构的控制手柄，其特征在于，所述传感器(6)还包括设置于所述连接机构(22)上的第三位移传感器(63)；

所述第一转动轴(221)的端部设置有第三离合器(53)，所述第三位移传感器(63)与所述第三离合器(53)电连接。

7.根据权利要求2或3所述的执行机构的控制手柄，其特征在于，所述连接机构(22)上靠近所述手柄组件(23)的一端设置有第四转轴(223)，所述第四转轴(223)的端部设置有第四离合器(54)，所述第四离合器(54)与第四位移传感器(64)相连。

8.根据权利要求1或2所述的执行机构的控制手柄，其特征在于，所述圆盘(21)的轴线与所述安装底盘(1)的轴线重合或平行。

9.根据权利要求1或2所述的执行机构的控制手柄，其特征在于，所述安装底盘(1)上设置有用于与所述连杆(3)相连的锥形凸台(11)，所述锥形凸台(11)的数量为3个，3个所述锥形凸台(11)沿所述安装底盘(1)的周向均匀分布。

10.根据权利要求1或2所述的执行机构的控制手柄，其特征在于，所述安装底盘(1)上设置有减重孔(12)。