[实用新型]用于机械臂的升降系统及手术机器人有效
| 申请号： | 201720942830.5 | 申请日： | 2017-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN207870958U | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 李志强;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 成都中科博恩思医学机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61G7/10;A61G7/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610041 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 定滑轮 机械臂 升降系统 动滑轮 绳头 钢丝绳 垂直 重量补偿装置 本实用新型 钢丝绳收紧 手术机器人 安全隐患 垂直升降 轻量化 立柱 联动 断电 安全 | ||
1.一种用于机械臂的升降系统，其安装于立柱上，所述立柱的四个垂直面上分别滑动设置有机械臂和重量补偿装置，其特征在于，所述升降系统包括：
定滑轮，每一个定滑轮安装于所述立柱每一个垂直面的顶部，所述定滑轮的中心轴线沿水平方向延伸；
动滑轮，每两个动滑轮安装于位于同一垂直面的定滑轮的下方，并且所述动滑轮与所述机械臂联动；
绳头座，每两个绳头座安装于位于同一垂直面的定滑轮的两侧；
钢丝绳，两根钢丝绳的其中一端经由定滑轮分别绕设在两个动滑轮上并最终与绳头座连接，两根钢丝绳的另一端则均与重量补偿装置连接。
2.根据权利要求1所述的用于机械臂的升降系统，其特征在于，所述绳头座始终对钢丝绳收紧。
3.根据权利要求1所述的用于机械臂的升降系统，其特征在于，所述定滑轮的轮缘上具有平行的两条线槽用于容纳钢丝绳。
4.根据权利要求1所述的用于机械臂的升降系统，其特征在于，所述动滑轮上设置有转轴，用于安装机械臂的机械臂安装座与所述转轴连接。
5.根据权利要求4所述的用于机械臂的升降系统，其特征在于，所述机械臂安装座与所述转轴通过转动轴承连接。
6.根据权利要求1所述的用于机械臂的升降系统，其特征在于，所述重量补偿装置的重量等于机械臂的重量的一半。
7.根据权利要求1所述的用于机械臂的升降系统，其特征在于，所述立柱的每一个垂直面上均设置有垂直的外轨道和内轨道，其中所述外轨道用做机械臂安装座的导轨，所述内轨道用作重量补偿装置的导轨。
8.根据权利要求1所述的用于机械臂的升降系统，其特征在于，所述机械臂安装座上具有用于安装机械臂的安装位置。
9.根据权利要求1所述的用于机械臂的升降系统，其特征在于，所述动滑轮的中心轴线与所述定滑轮的中心轴线异面垂直。
10.一种手术机器人，其包括根据权利要求1至9中任一项所述的用于机械臂的升降系统。
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