[实用新型]一种用于生态浮床杆状农业果实的采摘、输送机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及水上果实采摘运输技术领域，具体的说是一种用于生态浮床杆状农业果实的采摘、输送机器人。

背景技术

浮床通常用于生态修复城市农村水体污染或建设城市湿地景区等等，利用浮床的浮力承托水生植物，让水生植物得到一个固定的区域生长，由此水生植物通过发达的根系吸收水体中富营养物质，同时人工营造一个动物、微生物良好的生长环境，提高水体的自净能力，从而修复水生态系统，达到自然生态的平衡，浮床可以说是当今生态文明建设的又一新利器。浮床种植技术正在逐渐运用到农业领域，生态浮床上种植农作物在不断推广，但是生态浮床上农作物杆状果实成熟后的采摘比较困难，现有生态浮床杆状植物果实采摘过程中存在的需要人工驾驶现有的水上移动设备在水上进行作业，需要人工采摘成熟的杆状果实，需要人工摘捡杆状果实内的杂质，需要人工对采摘后的杆状果实进行过输送，人工驾驶水上移动设备灵活性差，人工采摘、输送杆状果实操作复杂、且人工一次只能采摘一个杆状果实，操作复杂，耗费时间长，劳动强度大、工作效率。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种用于生态浮床杆状农业果实的采摘、输送机器人，可以解决现有生态浮床杆状植物果实采摘过程中存在的需要人工驾驶现有的水上移动设备在水上进行作业，需要人工采摘成熟的杆状果实，需要人工摘捡杆状果实内的杂质，需要人工对采摘后的杆状果实进行过输送，人工驾驶水上移动设备灵活性差，人工采摘、输送杆状果实操作复杂、且人工一次只能采摘一个杆状果实，操作复杂，耗费时间长，劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现浮床杆状果实自动化采摘、输送的功能，可以一次对多个杆状果实同时进行采摘，无需人工驾驶水上移动设备，且具有灵活性好、操作简单、耗费时间短，劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案来实现：一种用于生态浮床杆状农业果实的采摘、输送机器人，包括支撑板，支撑板下端左右两侧对称安装有两个移动漂浮装置，两个移动漂浮装置可以带动支撑板在水面上进行移动，支撑板上端前侧安装有采摘装置，采摘装置可以对浮床上成熟的杆状果实进行采摘，支撑板上端安装有分离装置，分离装置可以对采摘后杆状果实内的杂物进行分离，分离装置位于采摘装置的后端下侧，支撑板的后侧安装有输送装置，输送装置可以对分离后的杆状果实进行输送，输送装置位于分离装置的后端下侧，移动漂浮装置、采摘装置、分离装置与输送装置相互配合使用完成浮床杆状果实自动化采摘、输送的工艺。

所述采摘装置包括通过焊接方式对称安装在支撑板上的两块固定板，两块固定板的内壁之间安装有收割板，收割板的前端从左往右均匀设置有收割槽，收割槽可以对杆状果实进行位置限定，收割板的后端为从前往后呈向下倾斜结构，可以确保收割后的杆状果实能够自动输送到分离装置内，两块固定板的前端上侧内壁之间安装有横板，横板的侧壁上通过销轴安装有收割气缸，收割气缸的顶端通过销轴安装在调节板的侧壁上，横板上对称设置有两个调节弹簧，两个调节弹簧安装在调节板上，收割气缸在两个调节弹簧的辅助下可以带动调节板进行角度调节，调节板通过销轴安装在两块固定板之间，调节板的下端安装有安装板，安装板的左右两侧通过滑动配合方式与两个弧形滑块相连，两个弧形滑块对调节板起到了限位的作用，两个弧形滑块安装在两块固定板上，安装板的下端安装有采摘刀，采摘刀呈圆弧结构，圆弧结构的采摘刀可以保证在对杆状果实进行采摘的过程中不会与，收割板发生碰撞，两块固定板后侧内壁之间通过轴承安装有导引辊，导引辊的外壁上从左往右均匀设置有导引刷，导引辊的右端通过联轴器与导引电机的输出轴相连，导引电机的输出轴通过轴承安装在固定板上，导引电机通过电机座安装在固定板的外壁上，导引电机带动导引辊进行旋转，导引辊旋转的同时带动导引刷转动，导引刷在转动时带动被采摘掉的杆状果实向后进行运动，确保杆状果实能够顺利的输送到分离装置内，两个移动漂浮装置带动采摘装置上的收割板进行移动使杆状果实位于收割槽内，收割气缸在两个调节弹簧的辅助下可以带动调节板进行角度调节，调节板在两个弧形滑块的作用下带动采摘刀对杆状果实进行收割采摘，接着导引电机带动导引辊进行旋转，导引辊旋转的同时带动导引刷转动，导引刷在转动时带动被采摘掉的杆状果实向后进行运动，确保杆状果实能够顺利的输送到分离装置内，可以同时采摘多个浮床上的杆状果实，无需人工采摘，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。