[实用新型]一种用于生态浮床杆状农业果实的采摘、输送机器人

权利要求书

1.一种用于生态浮床杆状农业果实的采摘、输送机器人,包括支撑板(1)，其特征在于：支撑板(1)下端左右两侧对称安装有两个移动漂浮装置(2)，支撑板(1)上端前侧安装有采摘装置(3)，支撑板(1)上端安装有分离装置(4)，分离装置(4)位于采摘装置(3)的后端下侧，支撑板(1)的后侧安装有输送装置(5)，输送装置(5)位于分离装置(4)的后端下侧，移动漂浮装置(2)、采摘装置(3)、分离装置(4)与输送装置(5)相互配合使用完成浮床杆状果实自动化采摘、输送的工艺；

所述采摘装置(3)包括通过焊接方式对称安装在支撑板(1)上的两块固定板(31)，两块固定板(31)的内壁之间安装有收割板(32)，收割板(32)的前端从左往右均匀设置有收割槽，收割板(32)的后端为从前往后呈向下倾斜结构，两块固定板(31)的前端上侧内壁之间安装有横板(33)，横板(33)的侧壁上通过销轴安装有收割气缸(34)，收割气缸(34)的顶端通过销轴安装在调节板(35)的侧壁上，横板(33)上对称设置有两个调节弹簧(312)，两个调节弹簧(312)安装在调节板(35)上，调节板(35)通过销轴安装在两块固定板(31)之间，调节板(35)的下端安装有安装板(36)，安装板(36)的左右两侧通过滑动配合方式与两个弧形滑块(37)相连，两个弧形滑块(37)安装在两块固定板(31)上，安装板(36)的下端安装有采摘刀(38)，采摘刀(38)呈圆弧结构，两块固定板(31)后侧内壁之间通过轴承安装有导引辊(39)，导引辊(39)的外壁上从左往右均匀设置有导引刷(310)，导引辊(39)的右端通过联轴器与导引电机(311)的输出轴相连，导引电机(311)的输出轴通过轴承安装在固定板(31)上，导引电机(311)通过电机座安装在固定板(31)的外壁上。

2.根据权利要求1所述的一种用于生态浮床杆状农业果实的采摘、输送机器人，其特征在于：所述移动漂浮装置(2)包括通过法兰安装在支撑板(1)下端的升降气缸(21)，升降气缸(21)的底端安装在漂浮板(22)上，漂浮板(22)上端前后两侧对称设置有两个伸缩杆(23)，两个伸缩杆(23)的上端安装在支撑板(1)上，位于支撑板(1)与漂浮板(22)之间的每个伸缩杆(23)上均套设有一个伸缩弹簧(24)，漂浮板(22)的内侧为开口结构，开口结构内安装有横向移动机构(25)，漂浮板(22)的外侧设置有移动槽，移动槽内设置有纵向移动机构(26)，漂浮板(22)的下端安装有漂浮块(27)。

3.根据权利要求1所述的一种用于生态浮床杆状农业果实的采摘、输送机器人，其特征在于：所述分离装置(4)包括对称安装在支撑板(1)上的两块分离安装板(41)，两块分离安装板(41)的上端安装有分离框(42)，分离框(42)的下端为从前往后呈向下倾斜结构，分离框(42)的前端上侧设置有进料口，分离框(42)的后端为开口结构，分离框(42)的后端通过铰链连接有导引闭合板(43)，导引闭合板(43)的侧壁上通过销轴对称连接有两个导引气缸(44)，两个导引气缸(44)的底端通过销轴安装在支撑板(1)上，分离框(42)前端设置有推动槽，分离框(42)前端的外壁上设置有推动架(45)，推动架(45)呈L型结构，推动架(45)的侧壁上安装有推动气缸(46)，推动气缸(46)的顶端通过法兰安装在推动板(47)上，推动板(47)的下端呈向内凹陷的弧形结构，分离框(42)左右两端内壁之间安装有分离板(48)，分离板(48)均匀设置有分离孔，且推动板(47)下端所在的平面位于分离板(48)上端所在平面的上侧，分离框(42)的上端内壁上安装有限位气缸(49)，限位气缸(49)的顶端通过法兰安装在分离架(410)上，分离框(42)上对称设置有两个限位杆(417)，两个限位杆(417)的顶端安装在分离架(410)上，分离架(410)呈倒U型结构，分离架(410)左右两端的内壁之间通过轴承对称安装有两个分离辊(411)，每个分离辊(411)的外壁上都从左往右均匀设置有分离刷(416)，每个分离辊(411)左端均安装有一个分离带轮(412)，安装在两个分离辊(411)上的两个分离带轮(412)之间的通过一根联动带(413)相连，位于分离架(410)后端的分离带轮(412)上通过联轴器与分离电机(414)的输出轴相连，分离电机(414)通过电机座安装在分离架(410)上，分离架(410)上端前后两侧的内壁上对称设置有两排分离风机(415)。