[实用新型]一种基于机器视觉的鸡蛋胚胎成活性检测系统

说明书

本实用新型提供一种基于机器视觉的鸡蛋胚胎成活性检测系统，包括图像采集系统、机器视觉模块和控制单元，图像采集系统包括传送带、暗室、成像单元和气缸，成像单元设置在暗室内，气缸设置在暗室上，成像单元包括相机、光源和传感器，传感器安装在光源上，传感器与光源和相机电信号连接，气缸与光源相连接；控制单元包括工控机、可编程控制器和伺服控制器；机器视觉模块与相机和工控机电信号连接，可编程控制器的输入端与工控机相连接，可编程控制器的输出端与吸提装置、伺服控制器和气缸相连接，伺服控制器与传感器电连接。本实用新型的有益效果是能够提高检测效率和准确率，实现无损检测，采用卷积神经网络模型提高了鸡蛋胚胎图片的检测速度。

技术领域

本实用新型属于毒株蛋胚生产领域，尤其是涉及一种基于机器视觉的鸡蛋胚胎成活性检测系统。

背景技术

现阶段国内的流感疫苗制备厂家均采用人工照蛋的方式进行检测，人工检测劳动强度大，效率低，准确性差。在现有的自动化设备中，有利用直方图均衡化和sobel算子相结合的方法，用于鸡蛋表面缺陷检测的机器视觉系统。准确率达到了96％。但是这种方法也很难准确的将白点和裂纹区分开。而且效率较低。还有运用机器视觉技术进行蛋壳破损检测的研究。首先用相机釆集白炽灯照射下的禽蛋蛋壳表面图像，然后提取图像经算子滤波后的轮廓圆滑度和图像中禽蛋的几何形状等参数，作为检测蛋壳破损的特征量，建立多元回归方程，作为判别的依据。但识别率不高。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种基于机器视觉的鸡蛋胚胎成活性检测系统，能够提高生产效率和准确率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种基于机器视觉的鸡蛋胚胎成活性检测系统，包括图像采集系统、机器视觉模块、剔除系统和控制单元，所述图像采集系统包括传送带、暗室、成像单元和气缸，所述传送带穿过所述暗室放置，所述成像单元设置在所述暗室内，所述气缸设置在所述暗室上，所述成像单元包括相机、光源和传感器，所述传感器安装在所述光源上，所述传感器与所述光源和相机电信号连接，所述气缸与所述光源相连接，所述传送带上设置有挡杆，所述挡杆设置在所述暗室下方，所述剔除系统包括吸提装置和废料箱；所述控制单元包括工控机、可编程控制器和伺服控制器；所述机器视觉模块与所述相机和所述工控机电信号连接，所述可编程控制器的输入端与所述工控机相连接，所述可编程控制器的输出端与所述吸提装置、所述伺服控制器和所述气缸相连接，所述伺服控制器与所述传感器电连接。

进一步地，所述机器视觉模块装载在图像采集卡上，所述机器视觉模块包括图像采集单元、图像处理单元、卷积神经网络模型和图像判别单元。

进一步地，所述相机至少为两个，所述相机对称设置在所述光源的四周，所述相机呈45°放置。

进一步地，所述挡杆至少为四个。

进一步地，所述成像单元为两组。

进一步地，所述光源下端设置有乳胶灯罩。

进一步地，所述可编程控制器型号为SMART-200CPU CR60。

本实用新型具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，多组的成像单元能够提高检测效率和准确率，并且机械结构易于实现，能够实现无损检测，采用卷积神经网络模型提高鸡蛋胚胎图片的检测速度。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型图像采集系统结构示意图

图3是本实用新型机器视觉模块结构示意图

图4是本实用新型可编程控制器前半部分接线图

图5是本实用新型可编程控制器后半部分接线图

图中：