[实用新型]一种基于机器视觉的鸡蛋胚胎成活性检测系统

权利要求书

1.一种基于机器视觉的鸡蛋胚胎成活性检测系统，其特征在于：包括图像采集系统、机器视觉模块、剔除系统和控制单元，所述图像采集系统包括传送带、暗室、成像单元和气缸，所述传送带穿过所述暗室放置，所述成像单元设置在所述暗室内，所述气缸设置在所述暗室上，所述成像单元包括相机、光源和传感器，所述传感器安装在所述光源上，所述传感器与所述光源和相机电信号连接，所述气缸与所述光源相连接，所述传送带上设置有挡杆，所述挡杆设置在所述暗室下方，所述剔除系统包括吸提装置和废料箱；所述控制单元包括工控机、可编程控制器和伺服控制器；所述机器视觉模块与所述相机和所述工控机电信号连接，所述可编程控制器的输入端与所述工控机相连接，所述可编程控制器的输出端与所述吸提装置、所述伺服控制器和所述气缸相连接，所述伺服控制器与所述传感器电连接。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的鸡蛋胚胎成活性检测系统，其特征在于：所述机器视觉模块装载在图像采集卡上，所述机器视觉模块包括图像采集单元、图像处理单元、卷积神经网络模型和图像判别单元。

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的鸡蛋胚胎成活性检测系统，其特征在于：所述相机至少为两个，所述相机对称设置在所述光源的四周，所述相机呈45°放置。

4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的鸡蛋胚胎成活性检测系统，其特征在于：所述挡杆至少为四个。

5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的鸡蛋胚胎成活性检测系统，其特征在于：所述成像单元为两组。

6.根据权利要求1所述的基于机器视觉的鸡蛋胚胎成活性检测系统，其特征在于：所述光源下端设置有乳胶灯罩。

7.根据权利要求1所述的基于机器视觉的鸡蛋胚胎成活性检测系统，其特征在于：所述可编程控制器型号为SMART-200CPU CR60。