[实用新型]一种自动行走光伏清洁机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及光伏板领域，尤其涉及一种自动行走光伏清洁机器人。

背景技术

目前较为成熟的光伏清洁机器人多为附挂于光伏板上，主要通过将机器人在光伏板两侧通过安装支架或通过直接附挂于光伏板上，在两侧安装行走机构，通过光伏板和行走轮之间的摩擦来实线自动行走，由于光伏板的排布，一排光伏板无法连续排列较多，这就导致如果需要为所有光伏电站安装上自动清洁机器人，就需要数目巨大的附挂式机器人，成本相对巨大；或者通过人工将机器人移动到另外一个需要清洁的光伏板上去，这样的效率非常低下。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动行走光伏清洁机器人，旨在解决光伏板的清洁效率低下的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种自动行走光伏清洁机器人，其中，包括用于清洁光伏板的清洁组件，所述清洁组件设置在机械臂上，所述机械臂与一导向元件连接，所述机械臂通过所述导向元件进行导向，所述导向元件设置在行走装置上，通过所述行走装置的移动，使清洁组件在光伏板上移动。

所述的自动行走光伏清洁机器人，其中，所述行走装置包括一承载平台，通过所述承载平台安装导向元件，所述承载平台的两侧安装有驱动轴，所述驱动轴上设有履带，所述驱动轴与驱动电机连接，通过所述驱动电机驱动驱动轴运动，带动承载平台运动。

所述的自动行走光伏清洁机器人，其中，所述承载平台的前端设有电池及控制组件箱，通过所述电池及控制组件箱提供电力以及接收控制指令，控制行走装置的运动。

所述的自动行走光伏清洁机器人，其中，所述履带为橡胶履带。

所述的自动行走光伏清洁机器人，其中，所述履带上还设有弹性缓冲装置，通过所述弹性缓冲装置减小缓冲作用。

所述的自动行走光伏清洁机器人，其中，所述清洁组件设有多个，分别于导向元件连接。

所述的自动行走光伏清洁机器人，其中，所述机械臂设有第一臂体以及第二臂体，所述第一臂体与第二臂体转动连接。

所述的自动行走光伏清洁机器人，其中，所述第一臂体上设有滑轨，所述清洁组件末端与一连接杆连接，所述连接杆的一端与滑轨连接，所述连接杆在滑轨上运动，带动清洁组件运动。

有益效果：本实用新型公开了一种自动行走光伏清洁机器人，其中，包括用于清洁光伏板的清洁组件，所述清洁组件设置在机械臂上，所述机械臂与一导向元件连接，所述机械臂通过所述导向元件进行导向，所述导向元件设置在行走装置上，通过所述行走装置的移动，使清洁组件在光伏板上移动，通过本实用新型所述自动行走光伏清洁机器人，能够适用于不同的地形，提高光伏板的清洁效率。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1为本实用新型所述自动行走光伏清洁机器人的结构示意图。

图2为本实用新型所述自动行走光伏清洁机器人的行走装置的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种自动行走光伏清洁机器人，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1，为本实用新型所述自动行走光伏清洁机器人的结构示意图，本实用新型公开了一种自动行走光伏清洁机器人，其中，包括用于清洁光伏板的清洁组件101，所述清洁组件101设置在机械臂102上，所述机械臂102与一导向元件103连接，所述机械臂102通过所述导向元件103进行导向，所述导向元件103设置在行走装置104上，通过所述行走装置104的移动，使清洁组件101在光伏板上移动。

本实用新型所述自动行走光伏清洁机器人，能够应对不同地形进行光伏板的清洁，具体的，通过清洁组件对光伏板进行清洗，所述清洁组件设置在机械臂上，通过机械臂的运动，带动清洁组件运动，来对光伏板不同位置进行清洗，所述机械臂与导向元件连接，所述导向元件设置在行走装置上，通过所述导向元件来改变机械臂的方向，并且通过所述行走装置带动整体运动，应对不同的地形，只需要通过导向元件改变机械臂的方位，并且通过机械臂带动清洁组件运动，来实现不同方向的光伏板清洁。