[实用新型]一种自动行走光伏清洁机器人

权利要求书

1.一种自动行走光伏清洁机器人，其特征在于，包括用于清洁光伏板的清洁组件，所述清洁组件设置在机械臂上，所述机械臂与一导向元件连接，所述机械臂通过所述导向元件进行导向，所述导向元件设置在行走装置上，通过所述行走装置的移动，使清洁组件在光伏板上移动。

2.根据权利要求1所述的自动行走光伏清洁机器人，其特征在于，所述行走装置包括一承载平台，通过所述承载平台安装导向元件，所述承载平台的两侧安装有驱动轴，所述驱动轴上设有履带，所述驱动轴与驱动电机连接，通过所述驱动电机驱动驱动轴运动，带动承载平台运动。

3.根据权利要求2所述的自动行走光伏清洁机器人，其特征在于，所述承载平台的前端设有电池及控制组件箱，通过所述电池及控制组件箱提供电力以及接收控制指令，控制行走装置的运动。

4.根据权利要求2所述的自动行走光伏清洁机器人，其特征在于，所述履带为橡胶履带。

5.根据权利要求2所述的自动行走光伏清洁机器人，其特征在于，所述履带上还设有弹性缓冲装置，通过所述弹性缓冲装置减小缓冲作用。

6.根据权利要求1所述的自动行走光伏清洁机器人，其特征在于，所述清洁组件设有多个，分别于导向元件连接。

7.根据权利要求1所述的自动行走光伏清洁机器人，其特征在于，所述机械臂设有第一臂体以及第二臂体，所述第一臂体与第二臂体转动连接。

8.根据权利要求7所述的自动行走光伏清洁机器人，其特征在于，所述第一臂体上设有滑轨，所述清洁组件末端与一连接杆连接，所述连接杆的一端与滑轨连接，所述连接杆在滑轨上运动，带动清洁组件运动。