[实用新型]一种绞线装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及线材生产机械的技术领域，具体的是指一种带端子防护的绞线装置。

背景技术

绞线是由若干条线束按一定规律绞合缠绕成的线材，例如汽车线束行业中的双绞线。双绞线进行绞线的线束大都是加工成型的线束，其端部压接有端子。因此，对于线束端部压接有端子的，其端部位置的线束通常不能绞合在一起。因此这类线束加工成的绞线是包括直线段和绞线段的。

现有技术中为了提高线束绞线的生产效率和保证线材的品质，若干条线束的绞线方式由传统的手拉式绞线演变成自动绞线机。自动绞线机在绞线过程中，其绞线旋转速度很快，不可避免的会出现线束端子随着绞线段旋转方向乱甩，从而导致线束端子的损伤。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型旨在提供一种绞线装置，该装置结构简单，可以在绞线过程中防护线束端子受损。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是，一种绞线装置，包括夹爪、夹爪座、连杆机构、转轴、夹爪驱动以及用于驱动所述转轴转动的旋转驱动，所述连杆机构一端连接所述夹爪驱动，另一端连接所述夹爪，所述转轴连接所述夹爪座，并与所述夹爪座套设在所述连杆机构上，所述夹爪座在所述夹爪的两侧面上均设有一挡板，其中至少一挡板为一对可开合的上、下挡板；所述上挡板滑动连接上护板，所述上护板通过一上护板座固定在所述夹爪座上；所述下挡板滑动连接下护板，所述下护板通过一下护板座固定在所述夹爪座上。该方案通过挡板将夹爪两侧面封闭起来，其中至少一挡板采用可开合的一对上、下挡板，上、下挡板在开启状态时方便搬送夹爪进线；搬送夹爪退出时上、下挡板可在弹力作用下自动闭合，从而将夹爪的两侧面均用挡板遮挡，以对线束端部压接有端子的端部起防护作用，防止端子乱甩。

优选地，所述连杆机构包括一推杆及两条连动杆线，所述推杆的一端连接所述夹爪驱动，另一端通过一连接板枢接所述两条连动杆线的一端，其中，一条所述连动杆线连接上夹爪，另一条所述连动杆线连接下夹爪。

优选地，所述夹爪驱动为一气缸，所述气缸上的活塞杆与所述推杆可旋转连接。该方案使得推杆旋转时，气缸不会跟着旋转。

优选地，所述上挡板的外侧还设有一上压板，所述下挡板的外侧还设有一下压板，所述上压板和所述下压板均固定在所述夹爪座上。该方案的上压板对上挡板进行限位，下压板对下挡板进行限位。

优选地，所所述转轴上固定有一同步带轮，所述旋转驱动为一伺服电机，所述伺服电机通过同步带连接所述同步带轮，以驱动所述转轴转动。该方案的旋转驱动采用伺服电机，能实现精确地高速正反转，保证绞线的质量。

优选地，所述上挡板上设有一上滑槽，所述上护板上设有一滑接在所述上滑槽上的上滑块；所述下挡板上设有一下滑槽，所述下护板上设有一滑接在所述下滑槽上的下滑块。

优选地，所述夹爪上的夹爪面采用软性材料。夹爪采用软性材料可避免对线束的夹伤。

优选地，所述上挡板的内侧面通过一上蛇形弹簧连接连接所述上护板的侧壁，所述下挡板的内侧面通过一下蛇形弹簧连接所述下护板的侧壁。蛇形弹簧可实现上、下挡板的自动闭合，且在夹爪驱动使夹爪夹紧线束时，上、下挡板不会干涉夹爪的运作。

本实用新型提供的一种绞线装置的有益效果是：

1、本实用新型的绞线装置通过在夹爪的两侧面上均设有一挡板，其中，至少一挡板为一对可开合的上、下挡板，使得在绞线过程中，将端子保护在两挡板构成的封闭空间内，以防止端子乱甩受损。

2、本实用新型的夹爪上的夹爪面采用软性材料，可避免夹伤线束。

3、本实用新型的绞线圈数采用伺服电机控制，能实现精确地高速正反转。

附图说明

图1为本实用新型绞线装置的结构示意图；

图2为图1的A-A剖视图；

图3为图1的B-B剖视图；

图4为本实用新型绞线装置进线状态的示意图；

图5为本实用新型绞线装置旋转工作状态的示意图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1所示，一种绞线装置，包括夹爪座10，夹爪20，连杆机构30，气缸40，伺服电机50，支座60以及转轴70。夹爪20包括上夹爪21和下夹爪22，上夹爪21和下夹爪22上的夹爪面均采用软性材料；然后，上夹爪21和下夹爪22均通过安装在夹爪座10上。