[实用新型]一种绞线装置

权利要求书

1.一种绞线装置，包括夹爪、夹爪座、连杆机构、转轴、夹爪驱动以及用于驱动所述转轴转动的旋转驱动，所述连杆机构一端连接所述夹爪驱动，另一端连接所述夹爪，所述转轴连接所述夹爪座，并与所述夹爪座套设在所述连杆机构上，其特征在于：所述夹爪座在所述夹爪的两侧面上均设有一挡板，其中至少一挡板为一对可开合的上、下挡板；所述上挡板滑动连接上护板，所述上护板通过一上护板座固定在所述夹爪座上；所述下挡板滑动连接下护板，所述下护板通过一下护板座固定在所述夹爪座上。

2.如权利要求1所述的绞线装置，其特征在于：所述连杆机构包括一推杆及两条连动杆线，所述推杆的一端连接所述夹爪驱动，另一端通过一连接板枢接所述两条连动杆线的一端，其中，一条所述连动杆线连接上夹爪，另一条所述连动杆线连接下夹爪。

3.如权利要求2所述的绞线装置，其特征在于：所述夹爪驱动为一气缸，所述气缸上的活塞杆与所述推杆可旋转连接。

4.如权利要求1所述的绞线装置，其特征在于：所述上挡板的外侧还设有一上压板，所述下挡板的外侧还设有一下压板，所述上压板和所述下压板均固定在所述夹爪座上。

5.如权利要求1所述的绞线装置，其特征在于：所述转轴上固定有一同步带轮，所述旋转驱动为一伺服电机，所述伺服电机通过同步带连接所述同步带轮，以驱动所述转轴转动。

6.如权利要求1所述的绞线装置，其特征在于：所述上挡板上设有一上滑槽，所述上护板上设有一滑接在所述上滑槽上的上滑块；所述下挡板上设有一下滑槽，所述下护板上设有一滑接在所述下滑槽上的下滑块。

7.如权利要求1所述的绞线装置，其特征在于：所述夹爪上的夹爪面采用软性材料。

8.如权利要求1所述的绞线装置，其特征在于：所述上挡板的内侧面通过一上蛇形弹簧连接连接所述上护板的侧壁，所述下挡板的内侧面通过一下蛇形弹簧连接所述下护板的侧壁。