[实用新型]一种指纹模组测试机

说明书

技术领域

本实用新型属于手机制造领域，具体一种指纹模组测试机。

背景技术

目前市面手机HOME键功能测试主要由以下几部分组成：上料柜、下料柜、待料柜、XYZ取料模组、测试治具2套等；动作大致可分为以下几个步骤：1.人工把整叠料盘放到上料柜上料工位；2上料柜.升降模组把整叠料盘上升到上料工位；3.XYZ机械手从上料工位料盘取料到测试治具进行检测；4.同时XYZ机械手把测试好的料放到下料柜下料工位料盘里面；5.如果中间有不符合功能的产品，XYZ机械手会运动到抛料位抛料；6.上料工位取完料的料盘被推倒下料工位当下料盘使用，然后上料柜升降一个料盘的高度，当上料盘工位没有料，下料工位的盘子还没有补满时（由于存在不合格品，会造成下料位料盘没有填满，上料工位盘子已经取空的可能），机械手要运动到待料柜取料测试，然后放到下料柜下料盘；7.当下料柜下料盘填满料后，下料柜升降模组下降一个料盘距离，等待上料位推过来的料盘；8.上料柜升降一个料盘的距离完成上料，重复动作3.、4、5、6、7。

现在市面的这种机器存在以下几个缺陷：1.整机布局采用三柜式结构，整机长度很长，不节省占地面积；2.三柜式结构，导致取料机械手的取料行程比较长，整机测试效率低下；3.多头取料机械手虽可以提高取料效率，但是成本太高，设备投入大，不符合现在工业4.0工厂自动化需求。

为此，本实用新型试图建立一种全新的测试结构，以克服这些缺点。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种指纹模组测试机，用来克服现有测试机效率低下的问题。

本实用新型是这样实现的，一种指纹模组测试机，包括取料测试组件和上料组件，其中所述上料组件设置在所述取料测试组件的后方；所述上料组件包括上料机架、两个分料模块和升降模块，两个所述分料模块平行的设置在所述机架的高低处，所述升降模块设置在所述机架的侧面；所述取料测试组件包括测试机架、取料模块、测试模块、相机模块，所述取料模块设置在所述测试机架上，所述测试模块设置在所述测试机架上但不与所述取料模块相连接；所述相机模块设置在所述取料模块上。

本实用新型的进一步技术方案是：所述分料模块设有料盘升降托板、丝杆电机、挡板气缸、挡板，所述丝杆电机设置在所述料盘升降托板的侧边，所述挡板气缸设置在所述料盘升降托板的侧边，所述挡板与所述挡板气缸相连。

本实用新型的进一步技术方案是：所述分料模块设有2个所述丝杆电机，所述丝杆电机分别设置在所述料盘升降托板的两侧。

本实用新型的进一步技术方案是：所述分料模块设有4个所述挡板气缸和4个所述挡板，所述挡板气缸分别设置在所述料盘升降托板的四面。

本实用新型的进一步技术方案是：所述升降模块设有升降导轨、升降电机、升降同步带、升降同步轮、同步轮张紧装置、推拉料盘电机、料盘挡板和推拉料同步带；所述升降导轨与所述上料机架相连，所述升降电机设置在所述升降导轨上，所述升降同步轮设置在所述升降导轨的端部，所述同步轮张紧装置与所述升降同步轮相连，所述升降同步带绕过所述升降同步轮后与所述升降电机相连；所述料盘挡板与所述升降电机相连并在所述升降电机的带动下沿所述升降导轨做垂直方向上的滑动；所述推拉料同步带与所述推拉料盘电机相连并带动所述料盘挡板做水平方向上的往复运动。

本实用新型的进一步技术方案是：所述指纹模组测试机包括下料组件，所述下料组件的结构与所述上料组件完全相同。

本实用新型的进一步技术方案是：所述取料模块包括X轴、2个Y轴、Z轴，2个所述Y轴分别对称的设置在所述X轴的两侧，所述Z轴设置在所述X轴上；所述X轴沿所述Y轴做前后方向移动，所述Z轴沿所述X轴做左右方向移动，所述Z轴上设有相互连接的吸头和中空电极，所述吸头在所述中空电极的驱动下沿上下方向移动。

本实用新型的进一步技术方案是：所述测试模块包括测试上模、测试下模、上模驱动气缸和上模升降气缸；其中所述上模驱动气缸分别与所述测试上模和所述测试下模相连，所述上模升降气缸分别与所述测试上模和所述测试下模相连。

本实用新型的进一步技术方案是：所述相机模块与所述上模升降气缸相连。

本实用新型的进一步技术方案是：所述取料测试组件还包括取料测试外罩，所述上料组件还设有上料外罩，所述取料测试外罩套在所述测试机架外侧，所述上料外罩套在所述上料机架外侧。

本实用新型的有益效果是：1.本实用新型采用机械手和立式上料柜分体，料盘立式循环布局，结构紧凑，节约了设备的占地面积，减短了机械手取料距离，极大提高了产品测试的效率。