[实用新型]一种指纹模组测试机

权利要求书

1.一种指纹模组测试机，其特征在于，包括取料测试组件和上料组件，其中所述上料组件设置在所述取料测试组件的后方；所述上料组件包括上料机架、两个分料模块和升降模块，两个所述分料模块平行的设置在所述机架的高低处，所述升降模块设置在所述机架的侧面；所述取料测试组件包括测试机架、取料模块、测试模块、相机模块，所述取料模块设置在所述测试机架上，所述测试模块设置在所述测试机架上但不与所述取料模块相连接；所述相机模块设置在所述取料模块上。

2.根据权利要求1所述的指纹模组测试机，其特征在于：所述分料模块设有料盘升降托板、丝杆电机、挡板气缸、挡板，所述丝杆电机设置在所述料盘升降托板的侧边，所述挡板气缸设置在所述料盘升降托板的侧边，所述挡板与所述挡板气缸相连。

3.根据权利要求2所述的指纹模组测试机，其特征在于：所述分料模块设有2个所述丝杆电机，所述丝杆电机分别设置在所述料盘升降托板的两侧。

4.根据权利要求3所述的指纹模组测试机，其特征在于：所述分料模块设有4个所述挡板气缸和4个所述挡板，所述挡板气缸分别设置在所述料盘升降托板的四面。

5.根据权利要求1所述的指纹模组测试机，其特征在于：所述升降模块设有升降导轨、升降电机、升降同步带、升降同步轮、同步轮张紧装置、推拉料盘电机、料盘挡板和推拉料同步带；所述升降导轨与所述上料机架相连，所述升降电机设置在所述升降导轨上，所述升降同步轮设置在所述升降导轨的端部，所述同步轮张紧装置与所述升降同步轮相连，所述升降同步带绕过所述升降同步轮后与所述升降电机相连；所述料盘挡板与所述升降电机相连并在所述升降电机的带动下沿所述升降导轨做垂直方向上的滑动；所述推拉料同步带与所述推拉料盘电机相连并带动所述料盘挡板做水平方向上的往复运动。

6.根据权利要求1-5中任一所述的指纹模组测试机，其特征在于，所述指纹模组测试机包括下料组件，所述下料组件的结构与所述上料组件完全相同。

7.根据权利要求1所述的指纹模组测试机，其特征在于：所述取料模块包括X轴、2个Y轴、Z轴，2个所述Y轴分别对称的设置在所述X轴的两侧，所述Z轴设置在所述X轴上；所述X轴沿所述Y轴做前后方向移动，所述Z轴沿所述X轴做左右方向移动，所述Z轴上设有相互连接的吸头和中空电极，所述吸头在所述中空电极的驱动下沿上下方向移动。

8.根据权利要求1所述的指纹模组测试机，其特征在于：所述测试模块包括测试上模、测试下模、上模驱动气缸和上模升降气缸；其中所述上模驱动气缸分别与所述测试上模和所述测试下模相连，所述上模升降气缸分别与所述测试上模和所述测试下模相连。

9.根据权利要求8所述的指纹模组测试机，其特征在于：所述相机模块与所述上模升降气缸相连。

10.根据权利要求1-5、7-9中任一所述的指纹模组测试机，其特征在于：所述取料测试组件还包括取料测试外罩，所述上料组件还设有上料外罩，所述取料测试外罩套在所述测试机架外侧，所述上料外罩套在所述上料机架外侧。