[实用新型]一种框胶涂布设备

权利要求书

1.一种框胶涂布设备，其特征在于，包括承载平台、设置在所述承载平台上方的机架以及设置于所述机架上的框胶涂布装置；所述框胶涂布装置包括分别与PLC处理器电连接的涂胶装置、图像检测装置以及补胶装置；

其中，所述涂胶装置对放置在所述承载平台上的基板进行框胶涂布以形成涂胶图像；所述图像检测装置采集所述涂胶图像并判断是否出现涂布缺陷，若出现所述涂布缺陷将所述涂胶图像发送给所述PLC处理器；所述PLC处理器根据所述涂胶图像发送对应的修补信息给所述补胶装置；所述补胶装置根据所述修补信息选择对应的修补模式对所述基板进行补胶并形成补胶图像。

2.如权利要求1所述的框胶涂布设备，其特征在于，所述修补模式包括：所述涂胶装置设置一个涂胶头，所述补胶装置设置一个补胶头；或者，所述涂胶装置设置一个涂胶头，所述补胶装置设置至少二个补胶头。

3.如权利要求1所述的框胶涂布设备，其特征在于，所述涂胶图像和所述补胶图像均包括图像的宽度和/或厚度。

4.如权利要求1所述的框胶涂布设备，其特征在于，所述图像检测装置包括图像处理单元和第一图像采集单元；所述第一图像采集单元和所述图像处理单元电连接，所述第一图像采集单元位于所述涂胶装置和所述补胶装置之间，所述第一图像采集单元用于采集所述涂胶图像。

5.如权利要求4所述的框胶涂布设备，其特征在于，所述第一图像采集单元到所述涂胶装置和所述补胶装置的距离相同。

6.如权利要求5所述的框胶涂布设备，其特征在于，所述第一图像采集单元包括依次连接的第一光发射器、第一光纤透镜和第一光接收器；

所述第一光发射器、第一光纤透镜和第一光接收器设置于所述基板的上方；所述第一光发射器发射第一光源，所述第一光纤透镜传送所述涂胶图像给所述图像处理单元；所述图像处理单元根据所述涂胶图像获得图像的宽度；和/或，所述图像处理单元根据所述基板表面与基板表面的涂胶图像通过所述第一光接收器形成的成像点的距离差获得图像的厚度。

7.如权利要求4所述的框胶涂布设备，其特征在于，所述图像检测装置还包括第二图像采集单元；所述第二图像采集单元和所述图像处理单元电连接；所述第二图像采集单元位于所述补胶装置的另一侧；所述第二图像采集单元用于采集所述补胶图像；

所述图像处理单元根据所述补胶图像判断是否出现涂布缺陷，若出现涂布缺陷将所述补胶图像发送给PLC处理器；所述PLC处理器根据所述补胶图像记录其位置信息并显示。

8.如权利要求7所述的框胶涂布设备，其特征在于，所述第二图像采集单元包括依次连接的第二光发射器、第二光纤透镜和第二光接收器；

所述第二光发射器、第二光纤透镜和第二光接收器设置于所述基板的上方；所述第二光发射器发射第二光源，所述第二光纤透镜传送所述补胶图像给所述图像处理单元；所述图像处理单元根据所述补胶图像获得图像的宽度；和/或，所述图像处理单元根据所述基板表面与基板表面的补胶图像通过所述第二光接收器形成的成像点的距离差获得图像的厚度。

9.如权利要求1-8中任意一项所述的框胶涂布设备，其特征在于，所述框胶涂布装置还包括旋转机构，所述旋转机构带动所连接的所述补胶装置以所述涂胶装置为中心旋转。

10.如权利要求1-8中任意一项所述的框胶涂布设备，其特征在于，所述框胶涂布设备还包括伺服马达，所述伺服马达设置于所述机架的底部，所述机架随所述伺服马达沿X轴或Y轴方向移动；和/或，所述伺服马达设置于所述承载平台的底部，所述承载平台随所述伺服马达沿X轴或Y轴移动；其中，所述Y轴与所述X轴垂直。