[实用新型]一种太阳能硅片视觉检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种太阳能硅片检测技术领域，尤其是涉及一种太阳能硅片视觉检测装置。

背景技术

随着太阳能光伏行业的飞速发展，对太阳能硅片的生产质量要求越来越高。太阳能硅片在制造过程中会出现边缘缺陷、表面缺陷、裂痕等瑕疵，因此，制造完成后的太阳能硅片均需要进行缺陷检查。

传统的太阳能硅片检测方式有人工检测、专业的检测设备检测等，在人工检测方式中，人员工作效率低，而且检测精度相对较差；专业的检测设备虽然能够代替人工提高工作效率，提高检测精度，但设备相对复杂，投入成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种太阳能硅片视觉检测装置，能够检测太阳能硅片的外形缺陷，提高检测结果的精度和检测效率。

为实现上述目的，本实用新型提出如下技术方案：一种太阳能硅片视觉检测装置，包括硅片吸取组件、光源、反射镜，以及相机，所述硅片吸取组件上吸取有太阳能硅片，所述光源固定于硅片吸取组件上，所述光源发出的光能覆盖硅片吸取组件上的太阳能硅片的外轮廓，入射到所述反射镜上，在所述反射镜上形成太阳能硅片的轮廓图像，所述相机通过反射镜获得太阳能硅片的轮廓图像。

优选地，所述硅片吸取组件包括机械手臂和吸盘，所述吸盘固定于机械手臂上，用于吸取太阳能硅片，所述光源位于机械手臂和吸盘之间。

优选地，所述光源与吸盘上的太阳能硅片水平，且两者平行设置。

优选地，所述反射镜与水平面之间呈一定的倾斜角度，所述倾斜角度的大小设置以使光源发出的光能覆盖太阳能硅片的外轮廓，入射到反射镜上形成太阳能硅片的轮廓图像。

优选地，所述反射镜相对水平面的倾斜角度为45度。

优选地，还包括用于固定反射镜和相机的固定座，所述固定座包括承载基座，以及设置在所述承载基座上相连接的第一安装面板和第二安装面板，所述第二安装面板水平设置，且所述第一安装面板与第二安装面板之间夹角为45度。

优选地，所述反射镜安装在所述第一安装面板上，所述相机水平安装在所述第二安装面板上。

优选地，所述反射镜为平面反射镜。

优选地，所述吸盘为伯努利吸盘。

优选地，所述相机水平安装。

本实用新型的有益效果是：

与现有技术相比，本实用新型所述的太阳能硅片视觉检测装置不仅能够对太阳能硅片的外形缺陷进行高效地检测，还能够防止粉尘落入相机的镜头中，提高图像成像质量，提高检测的精确度；另外，太阳能硅片视觉检测装置结构简单、制作成本低。

附图说明

图1是本实用新型的立体示意图；

图2是本实用新型的正视示意图。

附图标记：1、硅片吸取组件，11、机械手臂，12、吸盘，2、光源，3、反光镜，4、相机，5、太阳能硅片，6、固定座，61、承载基座，62、第一安装面板，63、第二安装面板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。

本实用新型所揭示的一种太阳能硅片视觉检测装置，能够对太阳能硅片5的外形缺陷进行检测，实现生产过程中太阳能硅片5的初步筛选。

结合图1和图2所示，一种太阳能硅片视觉检测装置，包括硅片吸取组件1、光源2、反射镜3，以及相机4，所述硅片吸取组件1上吸取有太阳能硅片5，所述光源2固定于硅片吸取组件1上，所述光源2发出的光能覆盖硅片吸取组件1上太阳能硅片5的外轮廓，入射到所述反射镜3上，在所述反射镜3上形成太阳能硅片5的轮廓图像，所述相机4通过反射镜3获得太阳能硅片5的轮廓图像，将其输出至图像处理设备中进行进一步地分析处理，判定太阳能硅片5是否存在缺陷。

进一步地，所述硅片吸取组件1包括机械手臂11和吸盘12，所述吸盘12固定于机械手臂11上，用于吸取太阳能硅片5，所述光源2位于机械手臂11和吸盘12之间。所述光源2与吸盘12上的太阳能硅片5水平，两者平行设置，使得投射到反射镜3上的太阳能硅片5轮廓图像更加的准确。

如图1所示，所述反射镜3与水平面之间呈一定的倾斜角度，所述倾斜角度的大小设置使得光源2发出的光能够覆盖太阳能硅片5的外轮廓，入射到反射镜3上形成太阳能硅片5的轮廓图像。本实施例中，所述反射镜3相对水平面的倾斜角度为45度。