[实用新型]一种太阳能硅片视觉检测装置

权利要求书

1.一种太阳能硅片视觉检测装置，其特征在于，包括硅片吸取组件、光源、反射镜，以及相机，所述硅片吸取组件上吸取有太阳能硅片，所述光源固定于硅片吸取组件上，所述光源发出的光能覆盖硅片吸取组件上的太阳能硅片的外轮廓，入射到所述反射镜上，在所述反射镜上形成太阳能硅片的轮廓图像，所述相机通过反射镜获得太阳能硅片的轮廓图像。

2.根据权利要求1所述的太阳能硅片视觉检测装置，其特征在于，所述硅片吸取组件包括机械手臂和吸盘，所述吸盘固定于机械手臂上，用于吸取太阳能硅片，所述光源位于机械手臂和吸盘之间。

3.根据权利要求2所述的太阳能硅片视觉检测装置，其特征在于，所述光源与吸盘上的太阳能硅片水平，且两者平行设置。

4.根据权利要求1所述的太阳能硅片视觉检测装置，其特征在于，所述反射镜与水平面之间呈一定的倾斜角度，所述倾斜角度的大小设置以使光源发出的光能覆盖太阳能硅片的外轮廓，入射到反射镜上形成太阳能硅片的轮廓图像。

5.根据权利要求4所述的太阳能硅片视觉检测装置，其特征在于，所述反射镜相对水平面的倾斜角度为45度。

6.根据权利要求1所述的太阳能硅片视觉检测装置，其特征在于，还包括用于固定反射镜和相机的固定座，所述固定座包括承载基座，以及设置在所述承载基座上相连接的第一安装面板和第二安装面板，所述第二安装面板水平设置，且所述第一安装面板与第二安装面板之间夹角为45度。

7.根据权利要求6所述的太阳能硅片视觉检测装置，其特征在于，所述反射镜安装在所述第一安装面板上，所述相机水平安装在所述第二安装面板上。

8.根据权利要求1所述的太阳能硅片视觉检测装置，其特征在于，所述反射镜为平面反射镜。

9.根据权利要求2所述的太阳能硅片视觉检测装置，其特征在于，所述吸盘为伯努利吸盘。

10.根据权利要求1所述的太阳能硅片视觉检测装置，其特征在于，所述相机水平安装。