[实用新型]一种拍摄车的减震装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及拍摄技术领域，尤其涉及一种拍摄车的减震装置。

背景技术

拍摄车在拍摄高速移动物体时需要跟随物体高速移动，一旦行驶在颠簸路面，车辆会上下震动并将震动传递到安装在拍摄车上的拍摄相机上，造成拍摄画面不稳定；目前拍摄车采用悬臂加弹簧的结构来减小震动，但是该结构体积较大，成本较高。

发明内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的问题，提供一种拍摄车的减震装置，能有效减小车体向拍摄相机的震动传递，体积小，成本低。

为了实现本实用新型的上述目的，提供以下技术方案：

一种拍摄车的减震装置，包括：用于安装在所述拍摄车上的平行四杆减震结构；用于安装所述拍摄相机的三轴增稳云台；安装在所述平行四杆减震结构和三轴增稳云台之间的橡胶减震结构。

优选的，所述橡胶减震结构包括：多个减震橡胶体；连接在所述多个减震橡胶体和三轴增稳云台之间的第一连接板；连接在所述多个减震橡胶体和平行四杆减震结构之间的第二连接板。

优选的，第一连接板连接在所述多个减震橡胶体的下方，所述三轴增稳云台连接在第一连接板的下方。

优选的，所述平行四杆减震结构包括：两组平行设置的平行四杆机构；安装在每组平行四杆机构上的减震弹簧；其中，所述两组平行四杆机构通过可拆装结构分别连接所述拍摄车和第二连接板。

优选的，每组所述平行四杆机构包括两个相平行的横向长杆和两个相平行的纵向短杆，所述横向长杆与纵向短杆转动连接；其中，所述纵向短杆连接所述可拆装结构。

优选的，所述减震弹簧安装在所述两个横向长杆之间。

优选的，所述多个减震橡胶体沿周向间隔均匀的连接在所述第一连接板和第二连接板之间。

优选的，所述减震橡胶体为橡胶球或橡胶柱。

本实用新型的有益效果体现在以下方面：

1)本实用新型在拍摄车和拍摄相机之间依次安装平行四杆减震结构、橡胶减震结构和三轴增稳云台的三级减震结构，依次逐级吸收来自上一级的残余震动，从而避免拍摄车的震动向拍摄相机传递，提高拍摄相机拍摄的稳定性；

2)本实用新型采用的平行四杆减震结构和橡胶减震结构的体积小，成本低。

附图说明

图1是本实用新型拍摄车的减震装置的使用状态图；

图2和3是本实用新型拍摄车的减震装置的结构示意图；

图4是安装有减震弹簧的平行四杆机构的结构示意图。

附图标记说明：1-拍摄车；2-平行四杆减震结构；21-平行四杆机构；211-横向长杆；212-纵向短杆；22-可拆装结构；23-减震弹簧；3-橡胶减震结构；30-减震橡胶体；31-第一连接板；32-第二连接板；4-三轴增稳云台；5-连接臂。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型提供一种拍摄车的减震装置，包括：用于安装在拍摄车1上的平行四杆减震结构2；用于安装拍摄相机(图中未示出)的三轴增稳云台4；安装在平行四杆减震结构2和三轴增稳云台4之间的橡胶减震结构3。其中，平行四杆减震结构2、橡胶减震结构3和三轴增稳云台4依次逐级吸收来自拍摄车1的震动，从而避免拍摄车1的震动向拍摄相机传递，提高拍摄相机拍摄的稳定性。

安装在拍摄车1上的平行四杆减震结构2用于实现本实用新型的第一级减震。具体的，如图2和3所示，平行四杆减震结构2包括：两组平行设置的平行四杆机构21；安装在每组平行四杆机构21上的减震弹簧23；其中，两组平行四杆机构21通过可拆装结构22分别连接拍摄车1和橡胶减震结构3。如图4所示，每组平行四杆机构21包括两个相平行的横向长杆211和两个相平行的纵向短杆212，其中，横向长杆211与纵向短杆212通过四角分布的旋转销转动连接；纵向短杆212固定连接可拆装结构22；减震弹簧23安装在两个横向长杆211之间。当拍摄车1在颠簸路面行驶时会随着路面纵向颠簸，与拍摄车固定连接的纵向短杆212也随着产生纵向位移，迫使平行四杆机构21沿四角分布的旋转销在纵向旋转形变，此时减震弹簧23受到旋转形变的拉力而抵抗变形，实现纵向吸能减震，减小拍摄车1向橡胶减震结构3传递纵向震动。