[实用新型]一种单电机驱动行走轨迹可调的玩具小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及到玩具小车领域，尤其涉及一种单电机驱动行走轨迹可调的玩具小车。

背景技术

在小孩的教育中，玩具发挥着不可替代的作用；尤其是玩具小车，以其炫酷的外表和可动性吸引着小孩子。在现有的市场中，玩具小车主要是封闭式的直线小车回力小车或遥控式的四驱、二驱小车。这些产品能够给小孩子带来乐趣，但基本是娱乐性玩具，并不能很理想地提高孩子的思考能力。而行走轨迹可调的玩具小车在兼具娱乐性的同时，还能充分提高小孩子的动手能力和思考能力。现有的行走轨迹可调的玩具小车，其转向部分采用槽轮机构，因此较易磨损，安装要求高；调节行走轨迹时，需要调节曲柄机构，操作较为繁琐。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种转向更稳定的单电机驱动行走轨迹可调的玩具小车，它还具有调节前轮初始方向更简单、更耐磨、安装简便等优点。

一种单电机驱动行走轨迹可调的玩具小车，包括底板、前轮转向机构、后轮机构、驱动机构、传动机构，驱动机构安装在底板的上方，后轮机构安装在底板后部的两侧；驱动机构通过传动机构将动力传给后轮机构；前轮转向机构包括前轮组件和转向组件，前轮组件安装于底板前部的下方，转向组件安装于底板的下方；转向组件包括转动部分、导轨部分、转向部分；导轨部分包括滑块、滑块固定座、导轨，滑块固定座固定在底板的下方，滑块安装滑块固定座内，导轨滑动式安装在滑块固定座内的滑块上；导轨一端连接转动部分，导轨另一端连接转向部分；转动部分和传动机构相连，转向部分和前轮组件相连。采用此结构，导轨能通过固定在底板的下方的固定座及滑块前后移动，因此导轨移动更稳定，从而转向组件转向抖动减小、转向更稳定，玩具小车在转向时更稳定。

作为一种优选，传动机构包括一级齿轮、二级齿轮、三级齿轮，一级齿轮安装于驱动机构，二级齿轮安装于后轮机构，三级齿轮安装于转向组件，一级齿轮和二级齿轮、二级齿轮和三级齿轮均相啮合。采用此结构，齿轮传递为连续转动，能减少磨损；且齿轮传递在动力传递时更平稳，因而亦能减少转向时抖动的现象。

作为一种优选，二级齿轮和三级齿轮的传动比为4：1。采用此结构，4：1的大减速比，玩具小车转向频率合理，避免出现转向频率太快从而出现运行抖动的现象。

作为一种优选，转动部分包括长轴、可调圆盘、转动螺丝、滑环，长轴安装在底板的下方；长轴一端安装有三级齿轮，长轴另一端安装有可调圆盘；滑环固定在导轨上；转动螺丝一端安装在可调圆盘上，转动螺丝另一端穿过滑环的长条形槽；转动螺丝随着可调圆盘转动在长条形槽中上下移动。采用此结构，通过三级齿轮的转动带动长轴的转动，从而带动可调圆盘的转动；可调圆盘转动时，转动螺丝跟随可调圆盘转动，从而带动和滑环固连的导轨前后移动。

作为一种优选，转向部分包括螺丝固定座、推杆、转向螺丝、连杆、蝶形螺母和螺母，螺丝固定座固定在导轨上，转向螺丝一端安装在螺丝固定座上，推杆套装在转向螺丝的中部，推杆的上端的圆柱凸台插入连杆的长圆孔中，连杆和前轮组件相连；推杆的内端用螺母固定，推杆的外端用蝶形螺母固定。采用此结构，导轨的前后移动，从而带动推杆的前后移动，进而带动连杆及前轮组件转动，运动传递稳定、可靠；同时蝶形螺母具有方便使用者拧动的蝶翼部分，通过调节蝶形螺母，可以方便调节玩具小车运行轨迹的初始方向。

作为一种优选，可调圆盘上开设有长圆槽，长圆槽沿可调圆盘的半径方向，且一端开口；转动螺丝插入长圆槽中，并通过螺母固定；调节转动螺丝在长圆槽中的位置，从而调节导轨行程的大小。采用此结构，可以通过调节转动螺丝在长圆槽中的不同位置，从而调节导轨行程的大小，进而调节前轮转向的最大转角，以改变玩具小车的运动轨迹。

作为一种优选，驱动机构包括电机座、电机、电池盒，电机座固定在底板上，电机安装于电机座上，电池盒和电机相连。采用此结构，安装简便。

作为一种优选，电机为直流无刷电机。采用此结构，直流无刷电机输出稳定，能连续稳定地驱动小车。

作为一种优选，前轮组件包括前轮、前轮支架、短轴，短轴一端固定在底板上，前轮支架转动式安装在短轴的另一端，前轮安装在前轮支架上。采用此结构，在驱动前轮转向时较为稳定。

作为一种优选，后轮组件包括左后轮、右后轮、车轴，车轴安装在底板的上方，左后轮、右后轮分别安装于车轴的两端且位于底板的两侧。采用此结构，后轮在行驶过程中稳定前进。

本实用新型的优点；

1、在转向组件中采用导轨部分，由于导轨部分在前后移动过程中更稳定、更可靠，使得转向组件在转向过程中转向更稳定，从而玩具小车转向运行时更平稳。