[实用新型]一种单电机驱动行走轨迹可调的玩具小车

权利要求书

1.一种单电机驱动行走轨迹可调的玩具小车，其特征在于：包括底板、前轮转向机构、后轮机构、驱动机构、传动机构，驱动机构安装在底板的上方，后轮机构安装在底板后部的两侧；驱动机构通过传动机构将动力传给后轮机构；前轮转向机构包括前轮组件和转向组件，前轮组件安装于底板前部的下方，转向组件安装于底板的下方；转向组件包括转动部分、导轨部分、转向部分；导轨部分包括滑块、滑块固定座、导轨，滑块固定座固定在底板的下方，滑块安装滑块固定座内，导轨滑动式安装在滑块固定座内的滑块上；导轨一端连接转动部分，导轨另一端连接转向部分；转动部分和传动机构相连，转向部分和前轮组件相连。

2.根据权利要求1所述一种单电机驱动行走轨迹可调的玩具小车，其特征在于：传动机构包括一级齿轮、二级齿轮、三级齿轮，一级齿轮安装于驱动机构，二级齿轮安装于后轮机构，三级齿轮安装于转向组件，一级齿轮和二级齿轮、二级齿轮和三级齿轮均相啮合。

3.根据权利要求2所述一种单电机驱动行走轨迹可调的玩具小车，其特征在于：二级齿轮和三级齿轮的传动比为4：1。

4.根据权利要求2所述一种单电机驱动行走轨迹可调的玩具小车，其特征在于：转动部分包括长轴、可调圆盘、转动螺丝、滑环，长轴安装在底板的下方；长轴一端安装有三级齿轮，长轴另一端安装有可调圆盘；滑环固定在导轨上；转动螺丝一端安装在可调圆盘上，转动螺丝另一端穿过滑环的长条形槽；转动螺丝随着可调圆盘转动在长条形槽中上下移动。

5.根据权利要求1或4所述一种单电机驱动行走轨迹可调的玩具小车，其特征在于：转向部分包括螺丝固定座、推杆、转向螺丝、连杆、蝶形螺母和螺母，螺丝固定座固定在导轨上，转向螺丝一端安装在螺丝固定座上，推杆套装在转向螺丝的中部，推杆的上端的圆柱凸台插入连杆的长圆孔中，连杆和前轮组件相连；推杆的内端用螺母固定，推杆的外端用蝶形螺母固定。

6.根据权利要求4所述一种单电机驱动行走轨迹可调的玩具小车，其特征在于：可调圆盘上开设有长圆槽，长圆槽沿可调圆盘的半径方向，且一端开口；转动螺丝插入长圆槽中，并通过螺母固定；调节转动螺丝在长圆槽中的位置，从而调节导轨行程的大小。

7.根据权利要求1所述一种单电机驱动行走轨迹可调的玩具小车，其特征在于：驱动机构包括电机座、电机、电池盒，电机座固定在底板上，电机安装于电机座上，电池盒和电机相连。

8.根据权利要求1所述一种单电机驱动行走轨迹可调的玩具小车，其特征在于：电机为直流无刷电机。

9.根据权利要求1所述一种单电机驱动行走轨迹可调的玩具小车，其特征在于：前轮组件包括前轮、前轮支架、短轴，短轴一端固定在底板上，前轮支架转动式安装在短轴的另一端，前轮安装在前轮支架上。

10.根据权利要求1所述一种单电机驱动行走轨迹可调的玩具小车，其特征在于：后轮组件包括左后轮、右后轮、车轴，车轴安装在底板的上方，左后轮、右后轮分别安装于车轴的两端且位于底板的两侧。