[实用新型]一种圆盘工件的自动上料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，更具体地说，它涉及一种圆盘工件的自动上料装置。

背景技术

在机械加工行业，车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床。在车床上还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工，数控车床，是一种高精度、高效率的自动化机床，配备多工位刀塔或动力刀塔，机床就具有广泛的加工艺性能，可加工直线圆柱、斜线圆柱、圆弧和各种螺纹、槽、蜗杆等复杂工件，具有直线插补、圆弧插补各种补偿功能，并在复杂零件的批量生产中发挥了良好的经济效果。现在普遍使用的车床为普通数控车床，当其对盘类零件进行上、下工件的时候，需要人工操作，而且，一个人只能操作一台设备，对人工的依赖比较大，也增加了人工力成本。

因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种圆盘工件的自动上料装置，可以对盘类零件进行自动上料，节省了人力并且提高了工作效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种圆盘工件的自动上料装置，包括上料台，所述上料台内设置有上料仓，所述上料仓包括纵向设置的三根料杆，三根所述料杆呈正三角形分布，并且三根料杆之间形成用于叠放工件的空腔，所述空腔的正下方设置有用于将工件向上顶起的顶出装置。

通过采用上述技术方案，在上料台内设置有上料仓，上料仓由三根纵向设置的料杆组成，并且三根料杆呈三角形分布，使得三根料杆之间形成空腔，上料时，先将堆叠好的工件叠摞在空腔内，此时工件的下表面和顶出装置的活动端相抵触，顶出装置将工件向上顶出上料仓实现上料，这样通过顶出装置将工件向上逐步顶出，实现持续上料。

本实用新型进一步设置为：所述顶出装置包括设置在上料仓下方的驱动件，所述驱动件的施力端连接有驱动杆，所述驱动杆纵向设置并且驱动杆的顶端抵触于工件的下表面。

通过采用上述技术方案，当需要上料时，驱动件带动驱动杆向上抬升，当驱动杆上升时，驱动杆的顶端抵住工件的下表面并将工件向上顶起，使得叠摞的工件向上抬升一个高度实现上料。

本实用新型进一步设置为：所述驱动件为多级气缸。

通过采用上述技术方案，驱动件为多级气缸，多级气缸可以实现阶梯式的抬升，使得工件每次均能够向上抬升相等的高度。

本实用新型进一步设置为：所述驱动杆顶端设置有顶出块，所述顶出块上表面与工件下表面相抵触。

通过采用上述技术方案，在驱动杆的顶端设置顶出块，顶出块可以增大和工件底面的接触面积，当顶出块将工件向上顶起时，可以保证工件上升更稳定。

本实用新型进一步设置为：所述上料仓的上端设置有用于感应上料仓上端工件有无的第一感应器，所述第一感应器信号输出端电连接于顶出装置。

通过采用上述技术方案，在上料仓的上端设置有第一感应器，当第一感应器感应到上料仓上端没有工件时，第一感应器会向控制模块发出信号，控制模块便会控制驱动机构将工件向上顶起一定的高度实现补料。

本实用新型进一步设置为：所述上料仓上方设置有用于将顶出的工件进行转运的运转机构。

通过采用上述技术方案，由顶出机构将工件向上顶出后，由运转机构将工件夹起并进行转运移动，实现运料。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

通过驱动件带动驱动杆实现工件的向上补料，并且带动工件每次上升的高度相等，使得工件上料准确。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图，主要用于表现运转机构的结构；

图2为上料机构的结构示意图；

图3为下料机构的结构示意图。

图中：1、加工中心；2、主轴；3、上料机构；4、运转机构；5、下料机构；6、转动盘；7、第一机械手爪；8、第二机械手爪；9、上料仓；10、顶出装置；11、第一感应器；12、输送带；13、圆形托盘；14、第二感应器；15、驱动件；16、驱动杆；17、空腔；18、底盘；19、开口；20、顶出块；21、上料台；22、料杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。