[实用新型]一种圆盘工件的自动上料装置

权利要求书

1.一种圆盘工件的自动上料装置，包括上料台(21)，其特征在于：所述上料台(21)内设置有上料仓(9)，所述上料仓(9)包括纵向设置的三根料杆(22)，三根所述料杆(22)呈正三角形分布，并且三根料杆(22)之间形成用于叠放工件的空腔(17)，所述空腔(17)的正下方设置有用于将工件向上顶起的顶出装置(10)。

2.根据权利要求1所述的一种圆盘工件的自动上料装置，其特征在于：所述顶出装置(10)包括设置在上料仓（9）下方的驱动件(15)，所述驱动件(15)的施力端连接有驱动杆(16)，所述驱动杆(16)纵向设置并且驱动杆(16)的顶端抵触于工件的下表面。

3.根据权利要求2所述的一种圆盘工件的自动上料装置，其特征在于：所述驱动件(15)为多级气缸。

4.根据权利要求2所述的一种圆盘工件的自动上料装置，其特征在于：所述驱动杆(16)顶端设置有顶出块(20)，所述顶出块(20)上表面与工件下表面相抵触。

5.根据权利要求2所述的一种圆盘工件的自动上料装置，其特征在于：所述上料仓（9）的上端设置有用于感应上料仓（9）上端工件有无的第一感应器(11)，所述第一感应器(11)信号输出端电连接于顶出装置(10)。

6.根据权利要求1所述的一种圆盘工件的自动上料装置，其特征在于：所述上料仓（9）上方设置有用于将顶出的工件进行转运的运转机构(4)。