[实用新型]充电座及扫地机器人

说明书

本实用新型提供了一种充电座及扫地机器人，涉及扫地机器人技术领域，为解决扫地机器人的充电座安装于地面附近易发生踩踏等意外而损坏的问题。所述充电座包括：固定组件、自动收线器、第一转轴、第一驱动器、连接绳和充电座本体，第一转轴安装于固定组件上且与固定组件转动连接；第一驱动器与第一转轴连接用于驱动第一转轴转动；连接绳缠绕于第一转轴上且两端分别与第一转轴和充电座本体连接；自动收线器于固定组件连接，充电座本体的电源线具有插头的一端绕设于自动收线器上且插头伸出自动收线器。所述充电座用于为机器人充电，在非工作状态时充电座本体位于较高位置，因此可避免其因意外踩到而发生损坏的现象发生。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其是涉及一种充电座及扫地机器人。

背景技术

目前，随着科学技术的不断进步，智能机器人逐渐走入千家万户，市场上也出现了不少智能机器人代替人们处理日常家务，其中，扫地机器人作为智能机器人的一种，能够帮助人们打扫房间，大大提高了人们的生活舒适性和便利性，已得到广泛的应用。

扫地机器人包括负责清扫工作的机器人，以及与机器人匹配的充电座，机器人通过充电座进行充电操作。目前，充电座通常放置于地面，并且与地面或者墙壁连接，机器人在电量较低时返回充电座处进行充电。

但是，由于充电座所处位置较低，因此易于被踩到，且当家中有小孩子或者宠物时，充电座易被小孩子或者宠物当成玩具，可能发生损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种充电座，以解决现有技术中存在的扫地机器人的充电座安装于地面附近易发生踩踏等意外而损坏的技术问题。

本实用新型提供的充电座，包括：固定组件、自动收线器、第一转轴、第一驱动器、连接绳和充电座本体，其中，

所述第一转轴安装于所述固定组件上，且与所述固定组件转动连接；

所述第一驱动器与所述第一转轴连接，用于驱动所述第一转轴转动；

所述连接绳缠绕于所述第一转轴上，所述连接绳的两端分别与所述第一转轴和所述充电座本体连接；

自动收线器于所述固定组件连接，所述充电座本体的电源线具有插头的一端伸出所述充电座本体并绕设与所述自动收线器上，且所述插头伸出所述自动收线器。

进一步地，所述充电座本体的底部安装有缓冲件和吸盘。

优选地，所述吸盘处于初始状态时，所述吸盘与所述充电座本体的底面之间的距离大于所述缓冲件与所述充电座本体的底面之间的距离。

可选地，所述缓冲件设置于所述充电座本体底部的边缘区域，所述吸盘的数量为多个，多个所述吸盘均设位于所述缓冲件围成的区域内。

较佳地，所述第一转轴上至少设置有一对限位板，所述连接绳缠绕于所述第一转轴上且位于一对所述限位板之间。

进一步地，所述固定组件包括连接板和外壳，所述连接板与所述外壳的其中一个侧面连接，所述连接板上设置有多个安装孔，所述第一转轴与所述外壳转动连接。

优选地，所述固定组件还包括连接架，所述第一转轴的两端分别通过所述连接架与所述外壳转动连接，所述连接架的一端伸出所述外壳，所述连接架伸出所述外壳的一端设置有支撑板，所述支撑板与所述连接架通过第二转轴转动连接，所述第二转轴与第二驱动器连接。

可选地，所述固定组件还包括延伸板和加强筋，所述延伸板与连接板相连，沿所述延伸板的延伸方向设置有多个安装孔，所述加强筋倾斜设置且所述加强筋的两端分别与所述延伸板和所述充电座本体相连。