[实用新型]充电座及扫地机器人

权利要求书

1.一种充电座，其特征在于，包括：固定组件、自动收线器、第一转轴、第一驱动器、连接绳和充电座本体，其中，

所述第一转轴安装于所述固定组件上，且与所述固定组件转动连接；

所述第一驱动器与所述第一转轴连接，用于驱动所述第一转轴转动；

所述连接绳缠绕于所述第一转轴上，所述连接绳的两端分别与所述第一转轴和所述充电座本体连接；

自动收线器于所述固定组件连接，所述充电座本体的电源线具有插头的一端伸出所述充电座本体并绕设与所述自动收线器上，且所述插头伸出所述自动收线器。

2.根据权利要求1所述的充电座，其特征在于，所述充电座本体的底部安装有缓冲件和吸盘。

3.根据权利要求2所述的充电座，其特征在于，所述吸盘处于初始状态时，所述吸盘与所述充电座本体的底面之间的距离大于所述缓冲件与所述充电座本体的底面之间的距离。

4.根据权利要求3所述的充电座，其特征在于，所述缓冲件设置于所述充电座本体底部的边缘区域，所述吸盘的数量为多个，多个所述吸盘均设位于所述缓冲件围成的区域内。

5.根据权利要求1所述的充电座，其特征在于，所述第一转轴上至少设置有一对限位板，所述连接绳缠绕于所述第一转轴上且位于一对所述限位板之间。

6.根据权利要求1所述的充电座，其特征在于，所述固定组件包括连接板和外壳，所述连接板与所述外壳的其中一个侧面连接，所述连接板上设置有多个安装孔，所述第一转轴与所述外壳转动连接。

7.根据权利要求6所述的充电座，其特征在于，所述固定组件还包括连接架，所述第一转轴的两端分别通过所述连接架与所述外壳转动连接，所述连接架的一端伸出所述外壳，所述连接架伸出所述外壳的一端设置有支撑板，所述支撑板与所述连接架通过第二转轴转动连接，所述第二转轴与第二驱动器连接。

8.根据权利要求6所述的充电座，其特征在于，所述固定组件还包括延伸板和加强筋，所述延伸板与连接板相连，沿所述延伸板的延伸方向设置有多个安装孔，所述加强筋倾斜设置且所述加强筋的两端分别与所述延伸板和所述充电座本体相连。

9.根据权利要求1所述的充电座，其特征在于，所述自动收线器包括外罩、发条弹簧和滚筒，所述发条弹簧位于所述滚筒内，所述发条弹簧的一端与所述滚筒的内壁连接、另一端与所述外罩连接，所述滚筒与所述外罩转动连接，所述电源线缠绕于所述滚筒上，且所述电源线的两端分别从所述外罩伸出。

10.一种扫地机器人，其特征在于，包括：机器人，以及与所述机器人的充电端匹配、如权利要求1-9任一项所述的充电座。