[实用新型]循环搬运设备

说明书

本实用新型提供一种循环搬运设备，包括沿预设方向延伸的安装支架，安装支架的一侧设置有多个位；多个移动装置，沿预设方向等间隔的设置于安装支架上，且相邻两个移动装置之间的距离等于相邻两个工位之间的距离，移动装置包括抓取部及可驱动抓取部的驱动件，每一移动装置具有第一工作位置和第二工作位置，第一工作位置和第二工作位置之间的距离等于相邻两个工位之间的距离；及驱动装置，与多个移动装置传动连接，并用于驱动每一移动装置在第一工作位置与第二工作位置之间往复运动。本实用新型的循环搬运设备通过安装支架带动移动装置移动，实现将目标产品移动至下一工位的指定位置，不需要使用者手动操作，降低了使用者的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及生产加工设备，具体涉及一种循环搬运设备。

背景技术

为了提高手机、平板电脑等电子产品的生产效率，现在通常采用流水线作业进行加工。其中每一流水线上具有多个工位，产品在一个工位上完成该工位对应的加工或组装过程后被传递至下一个工位上去，现有的生产线上通常通过利用传送带实现产品在多个工位之间的传递，无法将产品平稳的安放于指定位置，同时需要使用者手动将产品从传送带上取下，使用不便且提高了使用者的劳动强度。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有生产线上各个工位之间产品移动不便的问题，提供一种循环搬运设备。

一种循环搬运设备，包括

沿预设方向延伸的安装支架，且所述安装支架的一侧沿所述预设方向设置有多个等间隔的工位；

多个移动装置，沿所述预设方向等间隔的设置于所述安装支架上，且相邻两个所述移动装置之间的距离等于相邻两个所述工位之间的距离，所述移动装置包括抓取部及可驱动所述抓取部的驱动件，每一所述移动装置具有第一工作位置和第二工作位置，所述第一工作位置和第二工作位置之间的距离等于相邻两个所述工位之间的距离；及

驱动装置，与所述多个移动装置传动连接，并用于驱动每一所述移动装置在所述第一工作位置与所述第二工作位置之间往复运动。

在其中一个实施例中，所述驱动件包括用于带动所述抓取部沿第一方向移动的第一位移组件和用于带动所述抓取部沿第二方向移动的第二位移组件，所述抓取部通过所述第一位移组件和第二位移组件设置于所述安装支架上，其中所述第一方向与所述第二方向不平行。

在其中一个实施例中，所述第一位移组件包括：

第一导轨，沿所述第一方向固定于所述安装支架上；

第一滑块，滑动的设置于所述第一导轨上；

第一驱动器，设置于所述安装支架上，且驱动端与所述第一滑块相连以驱动所述第一滑块沿所述第一导轨往返移动。

在其中一个实施例中，所述第二位移组件包括：

第二导轨，沿所述第二方向固定于所述第一滑块上；

第二滑块，滑动的设置于所述第二导轨上，所述第二滑块上固定有所述夹持装置；

第二驱动器，设置于所述第一滑块固定上，且与所述第二滑块相连，以驱动所述第二滑块沿所述第二导轨往返移动。

在其中一个实施例中，所述第一驱动器为气缸或油缸，所述第二驱动器为气缸或油缸。

在其中一个实施例中，所述第一方向、所述第二方向及所述预设方向两两垂直互相垂直。

在其中一个实施例中，所述抓取部为吸盘或夹具。

在其中一个实施例中，所述安装支架包括：

底座；

第三导轨，沿所述预设方向固定于所述底座上；