[实用新型]循环搬运设备

权利要求书

1.一种循环搬运设备，其特征在于，包括

沿预设方向延伸的安装支架，且所述安装支架的一侧沿所述预设方向设置有多个等间隔的工位；

多个移动装置，沿所述预设方向等间隔的设置于所述安装支架上，且相邻两个所述移动装置之间的距离等于相邻两个所述工位之间的距离，所述移动装置包括抓取部及可驱动所述抓取部的驱动件，每一所述移动装置具有第一工作位置和第二工作位置，所述第一工作位置和第二工作位置之间的距离等于相邻两个所述工位之间的距离；及

驱动装置，与所述多个移动装置传动连接，并用于驱动每一所述移动装置在所述第一工作位置与所述第二工作位置之间往复运动。

2.根据权利要求1所述的循环搬运设备，其特征在于，所述驱动件包括用于带动所述抓取部沿第一方向移动的第一位移组件和用于带动所述抓取部沿第二方向移动的第二位移组件，所述抓取部通过所述第一位移组件和第二位移组件设置于所述安装支架上，其中所述第一方向与所述第二方向不平行。

3.根据权利要求2所述的循环搬运设备，其特征在于，所述第一位移组件包括：

第一导轨，沿所述第一方向固定于所述安装支架上；

第一滑块，滑动的设置于所述第一导轨上；

第一驱动器，设置于所述安装支架上，且驱动端与所述第一滑块相连以驱动所述第一滑块沿所述第一导轨往返移动。

4.根据权利要求3所述的循环搬运设备，其特征在于，所述第二位移组件包括：

第二导轨，沿所述第二方向固定于所述第一滑块上；

第二滑块，滑动的设置于所述第二导轨上，所述第二滑块上固定有夹持装置；

第二驱动器，设置于所述第一滑块固定上，且与所述第二滑块相连，以驱动所述第二滑块沿所述第二导轨往返移动。

5.根据权利要求4所述的循环搬运设备，其特征在于，所述第一驱动器为气缸或油缸，所述第二驱动器为气缸或油缸。

6.根据权利要求2-5任一项所述的循环搬运设备，其特征在于，所述第一方向、所述第二方向及所述预设方向两两垂直互相垂直。

7.根据权利要求1-5任一项所述的循环搬运设备，其特征在于，所述抓取部为吸盘或夹具。

8.根据权利要求1-5任一项所述的循环搬运设备，其特征在于，所述安装支架包括：

底座；

第三导轨，沿所述预设方向固定于所述底座上；

安装板，滑动的设置于所述第三导轨上并与所述驱动装置传动相连，所述多个移动装置固定于所述安装板上，所述驱动装置可驱动所述安装板沿所述第三导轨往返移动。

9.根据权利要求8所述的循环搬运设备，其特征在于，所述安装板的单程移动距离等于相邻两个所述工位之间的距离。

10.根据权利要求8所述的循环搬运设备，其特征在于，所述驱动装置为步进电机。