[实用新型]一种座椅式医疗康复用腿部运动机构

说明书

本实用新型公开了一种座椅式医疗康复用腿部运动机构，包括底板，所述底板的两侧中部固定有支撑板，圆形筒体横向放置设置在两个支撑板之间，底板的左右两侧固定有竖直支撑板，竖直支撑板的上部内侧壁上铰接有上滚动辊体，上滚动辊体的外侧壁上具有外齿部，圆形筒体的外侧壁的两端设有外齿圈部，两个支撑板之间设有横向螺杆和横向导向杆，横向螺杆和横向导向杆的两端分别铰接在对应的支撑板上，其中一个支撑板的外侧壁上固定有移动电机，移动架的上连接块螺接在横向螺杆中，移动架的下连接块插套在横向导向杆中，移动架上设有座椅。它使得人可以坐在座椅上采用圆形筒体转动带动人的腿部运动，从而实现康复运动，其结构简单，效果好。

技术领域：

本实用新型涉及医疗康复器材设备技术领域，更具体的说涉及一种座椅式医疗康复用腿部运动机构。

背景技术：

现有的走路康复机器中，有一些采用的是人在皮带轮上走，通过皮带运行进行带动走路，其效果一般，而且对于年龄较小的儿童来说，此类设备比较常见和普通，没有吸引力，儿童不愿意进行走路康复运动。同时，现有的腿部康复是采用站立走路，其当康复病人无法站立时，其无法实现。

实用新型内容：

本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种座椅式医疗康复用腿部运动机构，它使得人可以坐在座椅上采用圆形筒体转动带动人的腿部运动，从而实现康复运动，其结构简单，效果好。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种座椅式医疗康复用腿部运动机构，包括底板，所述底板的两侧中部固定有支撑板，圆形筒体横向放置设置在两个支撑板之间，底板的左右两侧固定有竖直支撑板，竖直支撑板的上部内侧壁上铰接有上滚动辊体，上滚动辊体的外侧壁上具有外齿部，圆形筒体的外侧壁的两端设有外齿圈部，外齿圈部与上滚动辊体的外侧壁上具有的外齿部相啮合，底板的中部左右两侧铰接有下滚动辊体，下滚动辊体的外侧壁上具有的外齿部与外齿圈部相啮合，圆形筒体夹持在上滚动辊体和下滚动辊体之间，两个支撑板之间设有横向螺杆和横向导向杆，横向螺杆和横向导向杆的两端分别铰接在对应的支撑板上，其中一个支撑板的外侧壁上固定有移动电机，移动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在对应的横向螺杆的一端具有的花键孔中，移动架的上连接块螺接在横向螺杆中，移动架的下连接块插套在横向导向杆中，移动架上设有座椅。

所述移动架的左侧壁的上部和下部均固定有支撑调节板，竖直调节螺杆的两端铰接在两个支撑调节板上，上方的支撑调节板上固定有上调节电机，上调节电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直调节螺杆的顶端具有的花键孔中，座椅调节块螺接在竖直调节螺杆中，座椅调节块的右侧壁上固定有自润滑块，自润滑块压靠在移动架的左侧壁上。

所述竖直支撑板的中部前后两侧的内侧壁上固定有侧限位板，侧限位板的内侧壁上设有滚动球体，滚动球体压靠在圆形筒体的端面上。

所述竖直支撑板的上部内侧壁的前后两侧固定有连接块，上滚动辊体的两端铰接在对应的两个连接块上。

所述底板的中部的左右两侧的前后端固定有下支撑块，下滚动辊体的两端铰接在对应的下支撑块上。

所述支撑板或侧限位板的内侧壁上均固定有球体连接块，球体连接块的壁面中部具有球体安装凹槽，滚动球体插套在球体安装凹槽中，球体连接块的壁面上固定有连接端板，连接端板的中部具有球面凹槽，球面凹槽与连接端板的中部具有的中部通孔相通，滚动球体插套在球面凹槽中，滚动球体部分伸出中部通孔并压靠在圆形筒体的端面上。

所述两个竖直支撑板的顶面固定有上连接板体，上连接板体的中部具有竖直通槽，上连接板体的顶面固定有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定有驱动齿轮，驱动齿轮插套在竖直通槽中与对应的上滚动辊体的外齿部相啮合。

所述座椅调节块固定在座椅的靠背的右壁面上。

本实用新型的有益效果在于：