[实用新型]一种座椅式医疗康复用腿部运动机构

权利要求书

1.一种座椅式医疗康复用腿部运动机构，包括底板(10)，其特征在于：所述底板(10)的两侧中部固定有支撑板(11)，圆形筒体(20)横向放置设置在两个支撑板(11)之间，底板(10)的左右两侧固定有竖直支撑板(12)，竖直支撑板(12)的上部内侧壁上铰接有上滚动辊体(13)，上滚动辊体(13)的外侧壁上具有外齿部，圆形筒体(20)的外侧壁的两端设有外齿圈部(201)，外齿圈部(201)与上滚动辊体(13)的外侧壁上具有的外齿部相啮合，底板(10)的中部左右两侧铰接有下滚动辊体(14)，下滚动辊体(14)的外侧壁上具有的外齿部与外齿圈部(201)相啮合，圆形筒体(20)夹持在上滚动辊体(13)和下滚动辊体(14)之间，两个支撑板(11)之间设有横向螺杆(15)和横向导向杆(151)，横向螺杆(15)和横向导向杆(151)的两端分别铰接在对应的支撑板(11)上，其中一个支撑板(11)的外侧壁上固定有移动电机(17)，移动电机(17)的输出轴为花键轴，花键轴插套在对应的横向螺杆(15)的一端具有的花键孔中，移动架(18)的上连接块(181)螺接在横向螺杆(15)中，移动架(18)的下连接块(152)插套在横向导向杆(151)中，移动架(18)上设有座椅(189)。

2.根据权利要求1所述一种座椅式医疗康复用腿部运动机构，其特征在于：所述移动架(18)的左侧壁的上部和下部均固定有支撑调节板(183)，竖直调节螺杆(184)的两端铰接在两个支撑调节板(183)上，上方的支撑调节板(183)上固定有上调节电机(185)，上调节电机(185)的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直调节螺杆(184)的顶端具有的花键孔中，座椅调节块(186)螺接在竖直调节螺杆(184)中，座椅调节块(186)的右侧壁上固定有自润滑块(187)，自润滑块(187)压靠在移动架(18)的左侧壁上。

3.根据权利要求1所述一种座椅式医疗康复用腿部运动机构，其特征在于：所述竖直支撑板(12)的中部前后两侧的内侧壁上固定有侧限位板(16)，侧限位板(16)的内侧壁上设有滚动球体(111)，滚动球体(111)压靠在圆形筒体(20)的端面上。

4.根据权利要求1所述一种座椅式医疗康复用腿部运动机构，其特征在于：所述竖直支撑板(12)的上部内侧壁的前后两侧固定有连接块(131)，上滚动辊体(13)的两端铰接在对应的两个连接块(131)上。

5.根据权利要求1所述一种座椅式医疗康复用腿部运动机构，其特征在于：所述底板(10)的中部的左右两侧的前后端固定有下支撑块(141)，下滚动辊体(14)的两端铰接在对应的下支撑块(141)上。

6.根据权利要求3所述一种座椅式医疗康复用腿部运动机构，其特征在于：所述支撑板(11)或侧限位板(16)的内侧壁上均固定有球体连接块(3)，球体连接块(3)的壁面中部具有球体安装凹槽(31)，滚动球体(111)插套在球体安装凹槽(31)中，球体连接块(3)的壁面上固定有连接端板(32)，连接端板(32)的中部具有球面凹槽(33)，球面凹槽(33)与连接端板(32)的中部具有的中部通孔(34)相通，滚动球体(111)插套在球面凹槽(33)中，滚动球体(111)部分伸出中部通孔(34)并压靠在圆形筒体(20)的端面上。

7.根据权利要求1所述一种座椅式医疗康复用腿部运动机构，其特征在于：所述两个竖直支撑板(12)的顶面固定有上连接板体(19)，上连接板体(19)的中部具有竖直通槽(191)，上连接板体(19)的顶面固定有驱动电机(192)，驱动电机(192)的输出轴上固定有驱动齿轮(193)，驱动齿轮(193)插套在竖直通槽(191)中与对应的上滚动辊体(13)的外齿部相啮合。

8.根据权利要求3所述一种座椅式医疗康复用腿部运动机构，其特征在于：所述座椅调节块(186)固定在座椅(189)的靠背的右壁面上。