[实用新型]水下暗管排污口探查装置

说明书

技术领域

本实用新型属于水环境保护设备技术领域，涉及一种排污口探查装置，具体的说是涉及一种水下暗管排污口的探查装置。

背景技术

目前采用有人船、无人船和有缆遥控水下装置，从水面或水下直接探查水下暗管排污口，只能发现浅表的水下暗管排污口，且因为需要电缆供电和通讯，给操作到来很大不便。探查的方式为水下摄像机，对无色的污水无法设别，在浑水区域无法工作。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有排污口探查装置所存在的缺点与不足，提出一种水下暗管排污口的探查装置，采用太阳能供电系统，节约能源，该装置可对不同深度的污水暗管排污口进行探查、可对无色的污水进行识别并在浑水区域进行工作，可降低监测人员的劳动强度和风险。

本实用新型的技术方案是：水下暗管排污口探查装置，包括装置框架；其特征在于：所述探查装置还由浮箱、太阳能电池板、可伸缩吊杆、吊舱和水下推进器组成；所述装置框架的中上部设有与之相固定的第一横杆和第二横杆，所述第二横杆置于第一横杆的下方，所述浮箱连接固定在所述第一横杆上，所述浮箱内设有蓄电池、测控单片机、无线通讯模块以及可伸缩吊杆驱动电机；所述浮箱的顶端设有浮箱顶板，所述太阳能电池板固定安装在所述浮箱顶板上，所述太阳能电池板与所述蓄电池固定相连，所述测控单片机、无线通讯模块和可伸缩吊杆驱动电机并联连接至所述蓄电池上，所述可伸缩吊杆设置在可伸缩吊杆驱动电机下方，所述吊舱固定设置在可伸缩吊杆的下方，所述吊舱内设有云台式摄像头、声纳和理化传感器；所述水下推进器设置在所述第二横杆上，所述水下推进器分别与测控单片机、蓄电池相连接。

所述水下推进器是4个带螺旋桨结构的推进器，水下推进器由大功率防水直流电机驱动连接，4个水下推进器按棱形矢量阵列固定设置在第二横杆上。

所述浮箱的外轮廓为倒置等腰梯形的船型结构，浮箱内部为中空式结构。

所述吊舱是内置云台式摄像头、声纳和水质传感器的防水密封载体。

所述吊舱通过铰链悬挂在可伸缩吊杆的下方。

所述太阳能电池板通过螺栓与浮箱顶板连接固定。

本实用新型的有益之处：本实用新型提出的水下暗管排污口探查装置，结构新颖，整体采用半潜式框架结构，框架将浮箱、水下螺旋桨推进器、升降式吊舱联成一体，升降式吊舱通过伸缩吊杆悬挂于船型浮箱下部，吊舱配备云台式摄像头、声纳和理化传感器，吊舱在遥控操作下改变水下深度，探查水下不同深度的污水暗管排污口。采用太阳能供电系统，4个水下螺旋桨推进器，组成棱形矢量阵列，可以实现水平面内前后移动、左右移动和左右转动，使装置易于控制，通过监测水下图像、以及水温、溶解氧、PH值、电导、浊度、紫外吸收等参数，检测出水下是否存在企业偷拍污水而设置的污水暗管排污口情况。本实用新型装置重量轻，成本低，搬运方便，监测人员只需站在岸边，遥控装置沿着河岸巡游，即对水下暗管排污口行探查，比有人船、无人船和有缆水下装置更灵活，降低了探查人员的劳动强度和风险，提高了工作效率。

附图说明

图1 为本实用新型主视结构示意图。

图2 为本实用新型左视结构示意图。

图3 为本实用新型俯视结构示意图。

图4 为本实用新型中水下推进层的断面结构示意图。

图5 为本实用新型中吊舱层的断面结构示意图。

图中：装置框架1、浮箱2、浮箱顶板2-1、可伸缩吊杆3、吊舱4、水下推进器5、太阳能电池板6、第一横杆7、第二横杆8。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-5所示，水下暗管排污口探查装置，采用太阳能供电，给探查装置的螺旋桨及电子设备提供必要电力，可用于监测水下不同深度的河岸图像和水质，从而探查是否存在污水暗管，并且及时取证。污水暗管排污口探查装置的太阳能电池板能够在晴天时发电，储存到放置在上部的船型浮箱内部蓄电池，供螺旋桨以及电子设备使用，为装置的长时间探查排污口提供保障。太阳能供电，可以最大限度的节约成本，保护环境。