[实用新型]水下暗管排污口探查装置

权利要求书

1.水下暗管排污口探查装置，包括装置框架(1)；其特征在于：所述探查装置还由浮箱(2)、太阳能电池板(6)、可伸缩吊杆(3)、吊舱(4)和水下推进器(5)组成；所述装置框架(1)的中上部设有与之相固定的第一横杆(7)和第二横杆(8)，所述第二横杆(8)置于第一横杆(7)的下方，所述浮箱(2)连接固定在所述第一横杆(7)上，所述浮箱(2)内设有蓄电池、测控单片机、无线通讯模块以及可伸缩吊杆驱动电机；所述浮箱(2)的顶端设有浮箱顶板(2-1)，所述太阳能电池板固定安装在所述浮箱顶板(2-1)上，所述太阳能电池板(6)与所述蓄电池固定相连，所述测控单片机、无线通讯模块和可伸缩吊杆驱动电机并联连接至所述蓄电池上，所述可伸缩吊杆(3)设置在可伸缩吊杆驱动电机下方，所述吊舱(4)固定设置在可伸缩吊杆(3)的下方，所述吊舱(4)内设有云台式摄像头、声纳和理化传感器；所述水下推进器(5)设置在所述第二横杆(8)上，所述水下推进器(5)分别与测控单片机、蓄电池相连接。

2.根据权利要求1所述的水下暗管排污口探查装置，其特征在于：所述水下推进器(5)是4个带螺旋桨结构的推进器，水下推进器(5)由大功率防水直流电机驱动连接，4个水下推进器(5)按棱形矢量阵列固定设置在第二横杆上。

3.根据权利要求1所述的水下暗管排污口探查装置，其特征在于：所述浮箱(2)的外轮廓为倒置等腰梯形的船型结构，浮箱(2)内部为中空式结构。

4.根据权利要求1所述的水下暗管排污口探查装置，其特征在于：所述吊舱(4)是内置云台式摄像头、声纳和水质传感器的防水密封载体。

5.根据权利要求1所述的水下暗管排污口探查装置，其特征在于：所述吊舱(4)通过铰链悬挂在可伸缩吊杆(3)的下方。

6.根据权利要求1所述的水下暗管排污口探查装置，其特征在于：所述太阳能电池板(6)通过螺栓与浮箱顶板(2-1)连接固定。