[实用新型]一种啮合力可调的齿轮齿条消隙机构

说明书

技术领域

本实用新型属于机械传动技术领域，特别是涉及一种啮合力可调的齿轮齿条消隙机构。

背景技术

在机械传动中，齿轮齿条传动是一种较为常见的运动传递方式，但在齿轮与齿条的齿面间会留有一定的齿侧间隙，这对运动精度要求较高的数控设备和3D打印设备来说是不允许的。而拥有较高传动精度的滚珠丝杠受到行程的限制，并不适用于长距离传动。

为了适应长距离传动，采用齿轮齿条传动时必须进行消隙，虽然现有的齿轮齿条消隙机构和方法有很多，或是结构复杂且成本高，或是消隙效果不理想。因此，有必要设计一种全新的齿轮齿条消隙机构，其应具备结构简单且成本低廉的特点，而且即使齿轮齿条因磨损而导致齿侧间隙发生改变，依然可以维持消隙状态。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种啮合力可调的齿轮齿条消隙机构，具有结构简单且成本低廉的特点，即使齿轮齿条因磨损而导致齿侧间隙发生改变，依然可以维持消隙状态。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种啮合力可调的齿轮齿条消隙机构，包括齿轮、齿条及驱动电机；其特点是：还包括随动转接板、摆转式电机安装架、主动小带轮、从动大带轮、传动皮带及啮合力施加组件；所述驱动电机固装在摆转式电机安装架上，所述主动小带轮固装在驱动电机的电机轴上；所述摆转式电机安装架一端铰接在随动转接板上，摆转式电机安装架另一端与随动转接板之间通过啮合力施加组件相连；在所述驱动电机侧方的摆转式电机安装架上通过轴承安装有传动轴，所述从动大带轮和齿轮共轴安装传动轴上，齿轮与齿条相啮合，从动大带轮和主动小带轮通过传动皮带相连。

所述啮合力施加组件包括第一支架、第二支架、施力弹簧、调距螺栓及调力螺母；所述第一支架固装在随动转接板上，所述第二支架固装在摆转式电机安装架上，在第一支架和第二支架上对应设置有两个螺栓穿装孔，所述调距螺栓通过两个螺栓穿装孔插装连接在第一支架和第二支架之间；所述调力螺母安装在第二支架外侧的调距螺栓的螺杆上；所述施力弹簧位于第一支架与调距螺栓的螺帽之间，且套装于调距螺栓的螺杆上；在所述施力弹簧与调距螺栓的螺帽之间加装有弹簧挡片。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的啮合力可调的齿轮齿条消隙机构，具有结构简单且成本低廉的特点，即使齿轮齿条因磨损而导致齿侧间隙发生改变，依然可以维持消隙状态。

附图说明

图1为本实用新型的一种啮合力可调的齿轮齿条消隙机构正视图；

图2为本实用新型的一种啮合力可调的齿轮齿条消隙机构后视图；

图3为本实用新型的啮合力施加组件结构示意图；

图中，1—齿轮，2—齿条，3—驱动电机，4—随动转接板，5—摆转式电机安装架，6—主动小带轮，7—从动大带轮，8—传动皮带，9—传动轴，10—啮合力施加组件，11—第一支架，12—第二支架，13—施力弹簧，14—调距螺栓，15—调力螺母，16—弹簧挡片。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的详细说明。

如图1～3所示，一种啮合力可调的齿轮齿条消隙机构，包括齿轮1、齿条2、驱动电机3、随动转接板4、摆转式电机安装架5、主动小带轮6、从动大带轮7、传动皮带8及啮合力施加组件10；所述驱动电机3固装在摆转式电机安装架5上，所述主动小带轮6固装在驱动电机3的电机轴上；所述摆转式电机安装架5一端铰接在随动转接板4上，摆转式电机安装架5另一端与随动转接板4之间通过啮合力施加组件10相连；在所述驱动电机3侧方的摆转式电机安装架5上通过轴承安装有传动轴9，所述从动大带轮7和齿轮1共轴安装传动轴9上，齿轮1与齿条2相啮合，从动大带轮7和主动小带轮6通过传动皮带8相连。

所述啮合力施加组件10包括第一支架11、第二支架12、施力弹簧13、调距螺栓14及调力螺母15；所述第一支架11固装在随动转接板4上，所述第二支架12固装在摆转式电机安装架5上，在第一支架11和第二支架12上对应设置有两个螺栓穿装孔，所述调距螺栓14通过两个螺栓穿装孔插装连接在第一支架11和第二支架12之间；所述调力螺母15安装在第二支架12外侧的调距螺栓14的螺杆上；所述施力弹簧13位于第一支架11与调距螺栓14的螺帽之间，且套装于调距螺栓14的螺杆上；在所述施力弹簧13与调距螺栓14的螺帽之间加装有弹簧挡片16。

下面结合附图说明本实用新型的工作原理：